#include <depth.hpp>
cv::Algorithmを継承しています。
公開型 |
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| enum | RGBD_NORMALS_METHOD { RGBD_NORMALS_METHOD_FALS = 0 , RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD = 1 , RGBD_NORMALS_METHOD_SRI = 2 } |
公開メンバ関数 |
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| RgbdNormals (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS) | |
| CV_WRAP_AS (apply) void operator()(InputArray points | |
| CV_WRAP void | initialize () const |
| CV_WRAP int | getRows () const |
| CV_WRAP void | setRows (int val) |
| CV_WRAP int | getCols () const |
| CV_WRAP void | setCols (int val) |
| CV_WRAP int | getWindowSize () const |
| CV_WRAP void | setWindowSize (int val) |
| CV_WRAP int | getDepth () const |
| CV_WRAP void | setDepth (int val) |
| CV_WRAP cv::Mat | getK () const |
| CV_WRAP void | setK (const cv::Mat &val) |
| CV_WRAP int | getMethod () const |
| CV_WRAP void | setMethod (int val) |
 基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承公開メンバ関数 |
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| virtual CV_WRAP void | clear () |
| アルゴリズムの状態をクリアする[【詳解】（英語］
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| virtual void | write (FileStorage &fs) const |
| アルゴリズムのパラメーターをファイルストレージに格納[【詳解】（英語］
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| CV_WRAP void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
| これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。 |
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| virtual CV_WRAP void | read (const FileNode &fn) |
| アルゴリズム・パラメータをファイル・ストレージから読み込みます。[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP bool | empty () const |
| が空の場合はtrueを返します。Algorithmが空の場合は真を返します。[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP void | save (const String &filename) const |
| virtual CV_WRAP String | getDefaultName () const |
静的公開メンバ関数 |
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| static CV_WRAP Ptr< RgbdNormals > | create (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS) |
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基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承静的公開メンバ関数 |
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| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
| ファイル・ノードからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
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| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
| ファイルからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
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| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
| 文字列からアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
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公開変数類 |
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| OutputArray normals | const |
限定公開メンバ関数 |
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| void | initialize_normals_impl (int rows, int cols, int depth, const Mat &K, int window_size, int method) const |
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基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承限定公開メンバ関数 |
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| void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
限定公開変数類 |
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| int | rows_ |
| int | cols_ |
| int | depth_ |
| Mat | K_ |
| int | window_size_ |
| int | method_ |
| void * | rgbd_normals_impl_ |
詳解
画像の法線を計算することができるオブジェクト．速度効率のためにデータをキャッシュすることができるので、オブジェクトである 実装されている方法は以下のいずれかです。
- からFALS（最も速い）とSRIです。
Fast and Accurate Computation of Surface Normals from Range ImagesH. Badino, D. Huber, Y. Park, T. Kanadeによるものです。 - の深度画像にバイラテラル・フィルタリングをかけて法線を抽出する方法。
Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Texture-Less ObjectsS. Hinterstoisser, C. Cagniart, S. Ilic, P. Sturm, N. Navab, P. Fua, V. Lepetitによるものです。
構築子と解体子
◆ RgbdNormals()
| cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals | ( | int | rows, |
| int | cols, | ||
| int | depth, | ||
| InputArray | K, | ||
| int |
window_size
=
5,
|
||
| int |
method
=
RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS |
||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
rows 深度画像の法線の行数は，次のように計算されます。 cols 深度画像の法線の行数は，以下の値で計算されます depth 法線の深さ（CV_32F または CV_64F のみ）． K 使用するキャリブレーション行列 window_size 法線を計算するためのウィンドウサイズ：1,3,5,7のいずれかです． method 使用する手法の1つ．rgbd_normals_method_sri, rgbd_normals_method_fals
関数詳解
◆ CV_WRAP_AS()
| cv::rgbd::RgbdNormals::CV_WRAP_AS | ( | apply | ) |
深度画像内の3次元点の集合が与えられた場合，各点の法線を求めます．
- 引数
-
points CV_32F/CV64F の行×列×3 の行列，または CV_U16S の行×列×1 の行列． normals 行数 x cols x 3 の行列．
◆ initialize()
| CV_WRAP void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize | ( | ) | const |
後の計算のためにキャッシュされるいくつかのデータを初期化します． この関数が呼ばれなかった場合は，法線が最初に計算されるときに呼び出されます．
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
