cv::rgbd::RgbdPlane クラス

#include <depth.hpp>

cv::Algorithmを継承しています。

公開型
enum	RGBD_PLANE_METHOD { RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT }

公開メンバ関数
	RgbdPlane (int method=RgbdPlane::RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT)
	RgbdPlane (int method, int block_size, int min_size, double threshold, double sensor_error_a=0, double sensor_error_b=0, double sensor_error_c=0)
	CV_WRAP_AS (apply) void operator()(InputArray points3d
	CV_WRAP_AS (apply) void operator()(InputArray points3d
CV_WRAP int	getBlockSize () const
CV_WRAP void	setBlockSize (int val)
CV_WRAP int	getMinSize () const
CV_WRAP void	setMinSize (int val)
CV_WRAP int	getMethod () const
CV_WRAP void	setMethod (int val)
CV_WRAP double	getThreshold () const
CV_WRAP void	setThreshold (double val)
CV_WRAP double	getSensorErrorA () const
CV_WRAP void	setSensorErrorA (double val)
CV_WRAP double	getSensorErrorB () const
CV_WRAP void	setSensorErrorB (double val)
CV_WRAP double	getSensorErrorC () const
CV_WRAP void	setSensorErrorC (double val)
基底クラス cv::Algorithm に属する継承公開メンバ関数
virtual CV_WRAP void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする[【詳解】（英語］
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムのパラメーターをファイルストレージに格納[【詳解】（英語］
CV_WRAP void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
	これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
virtual CV_WRAP void	read (const FileNode &fn)
	アルゴリズム・パラメータをファイル・ストレージから読み込みます。[【詳解】（英語］
virtual CV_WRAP bool	empty () const
	が空の場合はtrueを返します。Algorithmが空の場合は真を返します。[【詳解】（英語］
virtual CV_WRAP void	save (const String &filename) const
virtual CV_WRAP String	getDefaultName () const

静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< RgbdPlane >	create (int method, int block_size, int min_size, double threshold, double sensor_error_a=0, double sensor_error_b=0, double sensor_error_c=0)
基底クラス cv::Algorithm に属する継承静的公開メンバ関数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイル・ノードからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］

公開変数類
InputArray	normals
InputArray OutputArray	mask
InputArray OutputArray OutputArray	plane_coefficients
OutputArray	mask
OutputArray OutputArray	plane_coefficients

その他の継承メンバ
基底クラス cv::Algorithm に属する継承限定公開メンバ関数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳解

画像内の平面を計算できるオブジェクト

構築子と解体子

RgbdPlane()

cv::rgbd::RgbdPlane::RgbdPlane	(	int	method,
		int	block_size,
		int	min_size,
		double	threshold,
		double	sensor_error_a = 0,
		double	sensor_error_b = 0,
		double	sensor_error_c = 0
	)

コンストラクタ

引数

block_size	安定したMSEを得るために注目すべきブロックの大きさ
min_size	平面と見なすためのクラスタの最小サイズ
threshold	平面からの点が平面に属するための最大距離（単位：メートル）
sensor_error_a	センサー誤差の係数。デフォルトでは0，Kinectの場合は0.0075
sensor_error_b	センサーの誤差の係数。デフォルトでは0
sensor_error_c	センサーの誤差の係数。デフォルトでは0
method	平面の計算に使用する方法です。

関数詳解

CV_WRAP_AS() [1/2]

cv::rgbd::RgbdPlane::CV_WRAP_AS

(

apply

)

深度画像の平面の検索

引数

points3d	深度画像のように整理された3Dポイント：3チャンネルの行×列
normals	深度画像内の各点の法線
mask	各ピクセルに，そのピクセルが属する平面を示すラベルを付け，どの平面にも属さない場合は255とする画像
plane_coefficients	対応する平面の係数(a,b,c,d) ax+by+cz+d=0, norm(a,b,c)=1, c < 0 (法線がカメラの方向を向くように)

CV_WRAP_AS() [2/2]

cv::rgbd::RgbdPlane::CV_WRAP_AS

(

apply

)

法線チェックを行わずに，深度画像内の平面を見つける方法．これは，より高速ですが，より正確ではありません．

引数

points3d	深度画像のように整理された3Dポイント：3チャンネルの行×列
mask	各ピクセルに，そのピクセルが属する平面を示すラベルを付け，どの平面にも属さない場合は255とする画像
plane_coefficients	対応する平面(a,b,c,d)の係数で，ax+by+cz+d=0となるもの．

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• depth.hpp