cv::rgbd::RgbdNormals クラス

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

Collaboration diagram for cv::rgbd::RgbdNormals:

公開型
enum	RGBD_NORMALS_METHOD {   RGBD_NORMALS_METHOD_FALS = 0 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD = 1 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_SRI = 2 }

公開メンバ関数
	RgbdNormals ()
	RgbdNormals (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
	~RgbdNormals ()
int	getCols () const
int	getDepth () const
cv::Mat	getK () const
int	getMethod () const
int	getRows () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray normals) const
void	setCols (int val)
void	setDepth (int val)
void	setK (const cv::Mat &val)
void	setMethod (int val)
void	setRows (int val)
void	setWindowSize (int val)
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。
virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< RgbdNormals >	create (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

限定公開メンバ関数
void	initialize_normals_impl (int rows, int cols, int depth, const Mat &K, int window_size, int method) const
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

限定公開変数類
int	cols_
int	depth_
Mat	K_
int	method_
void *	rgbd_normals_impl_
int	rows_
int	window_size_

詳細説明

画像中の法線を計算できるオブジェクト。速度効率のためにデータをキャッシュできるオブジェクトである。実装されている手法は以下のいずれかである:

• FALS (最速) および SRI。H. Badino, D. Huber, Y. Park, T. Kanade による Fast and Accurate Computation of Surface Normals from Range Images に基づく
• 深度画像に対するバイラテラルフィルタリングによる法線。S. Hinterstoisser, C. Cagniart, S. Ilic, P. Sturm, N. Navab, P. Fua, V. Lepetit による Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Texture-Less Objects に基づく

列挙型メンバ詳解

RGBD_NORMALS_METHOD

enum cv::rgbd::RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD

列挙値
RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD
RGBD_NORMALS_METHOD_SRI

構築子と解体子の詳解

RgbdNormals() [1/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals ( )

inline

RgbdNormals() [2/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals	(	int	rows,
		int	cols,
		int	depth,
		InputArray	K,
		int	window_size = 5,
		int	method = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

コンストラクタ

引数

rows	法線を計算する対象となる深度画像の行数
cols	法線を計算する対象となる深度画像の列数
depth	法線のビット深度 (CV_32F または CV_64F のみ)
K	使用するキャリブレーション行列
window_size	法線を計算するウィンドウサイズ: 1, 3, 5, 7 のいずれかのみ指定可能
method	使用する手法のいずれか: RGBD_NORMALS_METHOD_SRI, RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~RgbdNormals()

cv::rgbd::RgbdNormals::~RgbdNormals

(

)

メンバ関数詳解

create()

static Ptr< RgbdNormals > cv::rgbd::RgbdNormals::create ( int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size = 5, int method = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

static

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	retval
	cv.rgbd.RgbdNormals_create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	retval

getCols()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getCols ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.getCols(		) ->	retval

getDepth()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getDepth ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.getDepth(		) ->	retval

getK()

cv::Mat cv::rgbd::RgbdNormals::getK ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.getK(		) ->	retval

getMethod()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getMethod ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.getMethod(		) ->	retval

getRows()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getRows ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.getRows(		) ->	retval

getWindowSize()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getWindowSize ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.getWindowSize(		) ->	retval

initialize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize

(

)

const

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.initialize(		) ->	None

後の計算のためにキャッシュされる一部のデータを初期化する。この関数が呼ばれない場合、法線が初めて計算されるときに呼び出される

initialize_normals_impl()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize_normals_impl ( int rows, int cols, int depth, const Mat & K, int window_size, int method ) const

protected

operator()()

void cv::rgbd::RgbdNormals::operator()	(	InputArray	points,
		OutputArray	normals ) const

深度画像中の3次元点の集合が与えられたとき、各点における法線を計算する。

引数

points	CV_32F/CV64F の rows x cols x 3 行列、または CV_U16S の rows x cols x 1 行列
normals	rows x cols x 3 の行列

setCols()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setCols ( int val )

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.setCols(	val	) ->	None

setDepth()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setDepth ( int val )

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.setDepth(	val	) ->	None

setK()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setK ( const cv::Mat & val )

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.setK(	val	) ->	None

setMethod()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setMethod ( int val )

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.setMethod(	val	) ->	None

setRows()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setRows ( int val )

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.setRows(	val	) ->	None

setWindowSize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setWindowSize ( int val )

inline

Python:
	cv.rgbd.RgbdNormals.setWindowSize(	val	) ->	None

メンバ変数詳解

cols_

int cv::rgbd::RgbdNormals::cols_

protected

depth_

int cv::rgbd::RgbdNormals::depth_

protected

K_

Mat cv::rgbd::RgbdNormals::K_

protected

method_

int cv::rgbd::RgbdNormals::method_

protected

rgbd_normals_impl_

void* cv::rgbd::RgbdNormals::rgbd_normals_impl_

mutableprotected

rows_

int cv::rgbd::RgbdNormals::rows_

protected

window_size_

int cv::rgbd::RgbdNormals::window_size_

protected

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/rgbd/depth.hpp