【機械翻訳】OpenCV: cv::rgbd Namespace Reference

OpenCV 4.13.0

Open Source Computer Vision

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🤖 AIによる機械翻訳（非公式） — これは OpenCV 4.13.0 公式リファレンス（英語）を AI (Claude) で自動翻訳したものです。訳に誤りを含む場合があります。正確な情報は公式英語版（原文）を参照してください。

クラス
class	DepthCleaner

class	FastICPOdometry

class	ICPOdometry

class	Odometry

struct	OdometryFrame

struct	RgbdFrame

class	RgbdICPOdometry

class	RgbdNormals

class	RgbdOdometry

class	RgbdPlane

関数
void	depthTo3d (InputArray depth, InputArray K, OutputArray points3d, InputArray mask=noArray())

void	depthTo3dSparse (InputArray depth, InputArray in_K, InputArray in_points, OutputArray points3d)

bool	isValidDepth (const double &depth)

bool	isValidDepth (const float &depth)

bool	isValidDepth (const int &depth)

bool	isValidDepth (const short int &depth)

bool	isValidDepth (const unsigned int &depth)

bool	isValidDepth (const unsigned short int &depth)

void	registerDepth (InputArray unregisteredCameraMatrix, InputArray registeredCameraMatrix, InputArray registeredDistCoeffs, InputArray Rt, InputArray unregisteredDepth, const Size &outputImagePlaneSize, OutputArray registeredDepth, bool depthDilation=false)

void	rescaleDepth (InputArray in, int depth, OutputArray out, double depth_factor=1000.0)

void	warpFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask, const Mat &Rt, const Mat &cameraMatrix, const Mat &distCoeff, OutputArray warpedImage, OutputArray warpedDepth=noArray(), OutputArray warpedMask=noArray())