cv::rgbd::RgbdFrame 構造体

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

Collaboration diagram for cv::rgbd::RgbdFrame:

公開メンバ関数
	RgbdFrame ()
	RgbdFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)
virtual	~RgbdFrame ()
virtual void	release ()

静的公開メンバ関数
static Ptr< RgbdFrame >	create (const Mat &image=Mat(), const Mat &depth=Mat(), const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)

公開変数類
Mat	depth
int	ID
Mat	image
Mat	mask
Mat	normals

詳細説明

フレームデータを保持するオブジェクト。

構築子と解体子の詳解

RgbdFrame() [1/2]

cv::rgbd::RgbdFrame::RgbdFrame

(

)

RgbdFrame() [2/2]

cv::rgbd::RgbdFrame::RgbdFrame	(	const Mat &	image,
		const Mat &	depth,
		const Mat &	mask = Mat(),
		const Mat &	normals = Mat(),
		int	ID = -1 )

~RgbdFrame()

virtual cv::rgbd::RgbdFrame::~RgbdFrame ( )

virtual

メンバ関数詳解

create()

static Ptr< RgbdFrame > cv::rgbd::RgbdFrame::create ( const Mat & image = Mat(), const Mat & depth = Mat(), const Mat & mask = Mat(), const Mat & normals = Mat(), int ID = -1 )

static

release()

virtual void cv::rgbd::RgbdFrame::release ( )

virtual

cv::rgbd::OdometryFrame で再実装されている。

メンバ変数詳解

depth

Mat cv::rgbd::RgbdFrame::depth

ID

int cv::rgbd::RgbdFrame::ID

image

Mat cv::rgbd::RgbdFrame::image

mask

Mat cv::rgbd::RgbdFrame::mask

normals

Mat cv::rgbd::RgbdFrame::normals

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/rgbd/depth.hpp