#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

Collaboration diagram for cv::rgbd::OdometryFrame:

公開型
enum	{ CACHE_SRC = 1 , CACHE_DST = 2 , CACHE_ALL = CACHE_SRC + CACHE_DST }

公開メンバ関数
	OdometryFrame ()

	OdometryFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)

virtual void	release () CV_OVERRIDE

void	releasePyramids ()

Public Member Functions inherited from cv::rgbd::RgbdFrame
	RgbdFrame ()

	RgbdFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)

virtual	~RgbdFrame ()

静的公開メンバ関数
static Ptr< OdometryFrame >	create (const Mat &image=Mat(), const Mat &depth=Mat(), const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)

Static Public Member Functions inherited from cv::rgbd::RgbdFrame
static Ptr< RgbdFrame >	create (const Mat &image=Mat(), const Mat &depth=Mat(), const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)

公開変数類
std::vector< Mat >	pyramid_dI_dx

std::vector< Mat >	pyramid_dI_dy

std::vector< Mat >	pyramidCloud

std::vector< Mat >	pyramidDepth

std::vector< Mat >	pyramidImage

std::vector< Mat >	pyramidMask

std::vector< Mat >	pyramidNormals

std::vector< Mat >	pyramidNormalsMask

std::vector< Mat >	pyramidTexturedMask

Public Attributes inherited from cv::rgbd::RgbdFrame
Mat	depth

int	ID

Mat	image

Mat	mask

Mat	normals

詳細説明

Odometry で必要になる可能性のあるフレームデータを保持するオブジェクト。Odometry の処理に複数回参加するフレームの事前計算済み/キャッシュ済みのデータを渡すことで、効率を高めるために使用される。

列挙型メンバ詳解

◆ anonymous enum

anonymous enum

これらの定数は、フレームの役割(srcFrame または dstFrame、Odometry クラスのcomputeメソッドを参照)に応じて準備すべきキャッシュの種類を設定するために使用される。srcFrame と dstFrame では必要となるキャッシュデータが異なることがあり、キャッシュの一部は両方のフレームの役割で共通になることもある。

引数

CACHE_SRC	srcFrame 用のキャッシュデータが準備される。
CACHE_DST	dstFrame 用のキャッシュデータが準備される。
CACHE_ALL	srcFrame と dstFrame の両方の役割に対するキャッシュデータが計算される。

列挙値
CACHE_SRC
CACHE_DST
CACHE_ALL

構築子と解体子の詳解

◆ OdometryFrame() [1/2]

cv::rgbd::OdometryFrame::OdometryFrame ( )

◆ OdometryFrame() [2/2]

cv::rgbd::OdometryFrame::OdometryFrame	(	const Mat &	image,
		const Mat &	depth,
		const Mat &	mask = Mat(),
		const Mat &	normals = Mat(),
		int	ID = -1 )

メンバ関数詳解

◆ create()

static Ptr< OdometryFrame > cv::rgbd::OdometryFrame::create	(	const Mat &	image = Mat(),
		const Mat &	depth = Mat(),
		const Mat &	mask = Mat(),
		const Mat &	normals = Mat(),
		int	ID = -1 )

static

◆ release()

virtual void cv::rgbd::OdometryFrame::release ( )

virtual

cv::rgbd::RgbdFrame から再実装。

◆ releasePyramids()

void cv::rgbd::OdometryFrame::releasePyramids ( )

メンバ変数詳解

◆ pyramid_dI_dx

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramid_dI_dx

◆ pyramid_dI_dy

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramid_dI_dy

◆ pyramidCloud

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidCloud

◆ pyramidDepth

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidDepth

◆ pyramidImage

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidImage

◆ pyramidMask

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidMask

◆ pyramidNormals

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidNormals

◆ pyramidNormalsMask

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidNormalsMask

◆ pyramidTexturedMask

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidTexturedMask

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/rgbd/depth.hpp

公開型

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

公開変数類