cv::rgbd::DepthCleaner クラス

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

Collaboration diagram for cv::rgbd::DepthCleaner:

公開型
enum	DEPTH_CLEANER_METHOD { DEPTH_CLEANER_NIL }

公開メンバ関数
	DepthCleaner ()
	DepthCleaner (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
	~DepthCleaner ()
int	getDepth () const
int	getMethod () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray depth) const
void	setDepth (int val)
void	setMethod (int val)
void	setWindowSize (int val)
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。
virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< DepthCleaner >	create (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

限定公開メンバ関数
void	initialize_cleaner_impl () const
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

限定公開変数類
int	depth_
void *	depth_cleaner_impl_
int	method_
int	window_size_

詳細説明

ノイズの多い深度画像をクリーンアップできるオブジェクト

列挙型メンバ詳解

DEPTH_CLEANER_METHOD

enum cv::rgbd::DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_METHOD

NIL法は C. Nguyen, S. Izadi, D. Lovel による Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3d Reconstruction and Tracking に基づく

列挙値
DEPTH_CLEANER_NIL

構築子と解体子の詳解

DepthCleaner() [1/2]

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner ( )

inline

DepthCleaner() [2/2]

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner	(	int	depth,
		int	window_size = 5,
		int	method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL )

コンストラクタ

引数

depth	法線のビット深度 (CV_32F または CV_64F のみ)
window_size	法線を計算するウィンドウサイズ: 1, 3, 5, 7 のいずれかのみ指定可能
method	使用する手法のいずれか: RGBD_NORMALS_METHOD_SRI, RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~DepthCleaner()

cv::rgbd::DepthCleaner::~DepthCleaner

(

)

メンバ関数詳解

create()

static Ptr< DepthCleaner > cv::rgbd::DepthCleaner::create ( int depth, int window_size = 5, int method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL )

static

Python:
	cv.rgbd.DepthCleaner.create(	depth[, window_size[, method]]	) ->	retval
	cv.rgbd.DepthCleaner_create(	depth[, window_size[, method]]	) ->	retval

getDepth()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getDepth ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.DepthCleaner.getDepth(		) ->	retval

getMethod()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getMethod ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.DepthCleaner.getMethod(		) ->	retval

getWindowSize()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getWindowSize ( ) const

inline

Python:
	cv.rgbd.DepthCleaner.getWindowSize(		) ->	retval

initialize()

void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize

(

)

const

Python:
	cv.rgbd.DepthCleaner.initialize(		) ->	None

後の計算のためにキャッシュされる一部のデータを初期化する。この関数が呼ばれない場合、法線が初めて計算されるときに呼び出される

initialize_cleaner_impl()

void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize_cleaner_impl ( ) const

protected

operator()()

void cv::rgbd::DepthCleaner::operator()	(	InputArray	points,
		OutputArray	depth ) const

深度画像中の3次元点の集合が与えられたとき、各点における法線を計算する。

引数

points	CV_32F/CV64F の rows x cols x 3 行列、または CV_U16S の rows x cols x 1 行列
depth	クリーンアップされたビット深度の rows x cols 行列

setDepth()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setDepth ( int val )

inline

Python:
	cv.rgbd.DepthCleaner.setDepth(	val	) ->	None

setMethod()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setMethod ( int val )

inline

Python:
	cv.rgbd.DepthCleaner.setMethod(	val	) ->	None

setWindowSize()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setWindowSize ( int val )

inline

Python:
	cv.rgbd.DepthCleaner.setWindowSize(	val	) ->	None

メンバ変数詳解

depth_

int cv::rgbd::DepthCleaner::depth_

protected

depth_cleaner_impl_

void* cv::rgbd::DepthCleaner::depth_cleaner_impl_

mutableprotected

method_

int cv::rgbd::DepthCleaner::method_

protected

window_size_

int cv::rgbd::DepthCleaner::window_size_

protected

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/rgbd/depth.hpp