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OpenCV 4.13.0
Open Source Computer Vision
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TLD (Tracking, learning and detection) トラッカー 続き...
#include <opencv2/tracking/tracking_legacy.hpp>
クラス | |
| struct | Params |
公開メンバ関数 | |
| virtual | ~TrackerTLD () CV_OVERRIDE |
Public Member Functions inherited from cv::legacy::Tracker | |
| Tracker () | |
| virtual | ~Tracker () CV_OVERRIDE |
| bool | init (InputArray image, const Rect2d &boundingBox) |
| ターゲットを囲む既知のバウンディングボックスでトラッカーを初期化する。 | |
| virtual void | read (const FileNode &fn) CV_OVERRIDE=0 |
| ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。 | |
| bool | update (InputArray image, Rect2d &boundingBox) |
| トラッカーを更新し、ターゲットの新しい最も可能性の高いバウンディングボックスを求める。 | |
| virtual void | write (FileStorage &fs) const CV_OVERRIDE=0 |
| アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。 | |
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
| Algorithm () | |
| virtual | ~Algorithm () |
| virtual void | clear () |
| アルゴリズムの状態をクリアする。 | |
| virtual bool | empty () const |
| Algorithm が空の場合(たとえば開始直後や読み込みに失敗した後)に true を返す。 | |
| virtual String | getDefaultName () const |
| virtual void | save (const String &filename) const |
| void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
| void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
静的公開メンバ関数 | |
| static Ptr< legacy::TrackerTLD > | create () |
| static Ptr< legacy::TrackerTLD > | create (const TrackerTLD::Params ¶meters) |
| コンストラクタ。 | |
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
| ファイルからアルゴリズムを読み込む。 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
| 文字列からアルゴリズムを読み込む。 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
| ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。 | |
Additional Inherited Members | |
Protected Member Functions inherited from cv::legacy::Tracker | |
| virtual bool | initImpl (const Mat &image, const Rect2d &boundingBox)=0 |
| virtual bool | updateImpl (const Mat &image, Rect2d &boundingBox)=0 |
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
| void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
Protected Attributes inherited from cv::legacy::Tracker | |
| Ptr< TrackerContribFeatureSet > | featureSet |
| bool | isInit |
| Ptr< TrackerModel > | model |
| Ptr< TrackerContribSampler > | sampler |
TLD (Tracking, learning and detection) トラッカー
TLDは、長期追跡タスクを追跡 (tracking)、学習 (learning)、検出 (detection) に明示的に分解する新しい追跡フレームワークである。
トラッカーはフレームごとに対象を追跡する。検出器はこれまでに観測されたすべての出現位置を特定し、必要に応じてトラッカーを補正する。学習器は検出器の誤りを推定し、将来そうした誤りを避けるよう検出器を更新する。この実装は [146] に基づく。
この実装では著者らに従い、追跡コンポーネントとしてMedian Flowアルゴリズム (cv::TrackerMedianFlow を参照) が採用されている。このトラッカーは、急激な動き、部分的なオクルージョン、対象の消失などに対応できることを意図している。
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inlinevirtual |
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static |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| cv.legacy.TrackerTLD.create( | ) -> | retval | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| cv.legacy.TrackerTLD_create( | ) -> | retval | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| cv.legacy.TrackerTLD.create( | ) -> | retval | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| cv.legacy.TrackerTLD_create( | ) -> | retval | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
コンストラクタ。
| parameters | TLDのパラメータ TrackerTLD::Params |