cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D クラス

複数のポーズ（Pose3D を参照）がグループ化されると（同一の変換に寄与すると）ポーズクラスタが生じる。このクラスはそうしたポーズ群のための汎用コンテナである。これらのポーズの保存、読み込み、入出力 (IO) を行うことができる。詳細...

#include <opencv2/surface_matching/pose_3d.hpp>

Collaboration diagram for cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D:

公開メンバ関数
	PoseCluster3D ()
	PoseCluster3D (Pose3DPtr newPose)
	PoseCluster3D (Pose3DPtr newPose, int newId)
virtual	~PoseCluster3D ()
void	addPose (Pose3DPtr newPose)
	クラスタに新しいポーズを追加する。一貫性を保つため、ポーズは平均ポーズに「近い」ものであるべきである。
int	readPoseCluster (const std::string &FileName)
int	readPoseCluster (FILE *f)
int	writePoseCluster (const std::string &FileName)
int	writePoseCluster (FILE *f)

公開変数類
int	id
size_t	numVotes
std::vector< Pose3DPtr >	poseList

詳細説明

複数のポーズ（Pose3D を参照）がグループ化されると（同一の変換に寄与すると）ポーズクラスタが生じる。このクラスはそうしたポーズ群のための汎用コンテナである。これらのポーズの保存、読み込み、入出力 (IO) を行うことができる。

構築子と解体子の詳解

PoseCluster3D() [1/3]

cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::PoseCluster3D ( )

inline

PoseCluster3D() [2/3]

cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::PoseCluster3D ( Pose3DPtr newPose )

inline

PoseCluster3D() [3/3]

cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::PoseCluster3D ( Pose3DPtr newPose, int newId )

inline

~PoseCluster3D()

virtual cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::~PoseCluster3D ( )

inlinevirtual

メンバ関数詳解

addPose()

void cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::addPose

(

Pose3DPtr

newPose

)

クラスタに新しいポーズを追加する。一貫性を保つため、ポーズは平均ポーズに「近い」ものであるべきである。

引数

[in]

newPose

クラスタに追加するポーズ。

readPoseCluster() [1/2]

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::readPoseCluster

(

const std::string &

FileName

)

readPoseCluster() [2/2]

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::readPoseCluster

(

FILE *

f

)

writePoseCluster() [1/2]

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::writePoseCluster

(

const std::string &

FileName

)

writePoseCluster() [2/2]

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::writePoseCluster

(

FILE *

f

)

メンバ変数詳解

id

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::id

numVotes

size_t cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::numVotes

poseList

std::vector<Pose3DPtr> cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::poseList

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/surface_matching/pose_3d.hpp