cv::StereoMatcher クラス

ステレオ対応アルゴリズムのための基底クラス。続き...

#include <opencv2/calib3d.hpp>

Collaboration diagram for cv::StereoMatcher:

公開型
enum	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公開メンバ関数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	指定したステレオペアの視差マップを計算する。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。
virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

ステレオ対応アルゴリズムのための基底クラス。

列挙型メンバ詳解

anonymous enum

anonymous enum

列挙値
DISP_SHIFT
DISP_SCALE

メンバ関数詳解

compute()

virtual void cv::StereoMatcher::compute ( InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity )

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.compute(	left, right[, disparity]	) ->	disparity

指定されたステレオペアに対して視差マップを計算する。

引数

left	左側の 8 ビットシングルチャンネル画像。
right	左画像と同じサイズかつ同じ型の右画像。
disparity	出力される視差マップ。入力画像と同じサイズを持つ。StereoBM や StereoSGBM といった一部のアルゴリズムは 16 ビット固定小数点の視差マップ（各視差値は 4 ビットの小数部を持つ）を計算するのに対し、他のアルゴリズムは 32 ビット浮動小数点の視差マップを出力する。

cv::cuda::StereoSGM で実装されている。

getBlockSize()

virtual int cv::StereoMatcher::getBlockSize ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.getBlockSize(		) ->	retval

getDisp12MaxDiff()

virtual int cv::StereoMatcher::getDisp12MaxDiff ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.getDisp12MaxDiff(		) ->	retval

getMinDisparity()

virtual int cv::StereoMatcher::getMinDisparity ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.getMinDisparity(		) ->	retval

getNumDisparities()

virtual int cv::StereoMatcher::getNumDisparities ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.getNumDisparities(		) ->	retval

getSpeckleRange()

virtual int cv::StereoMatcher::getSpeckleRange ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.getSpeckleRange(		) ->	retval

getSpeckleWindowSize()

virtual int cv::StereoMatcher::getSpeckleWindowSize ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.getSpeckleWindowSize(		) ->	retval

setBlockSize()

virtual void cv::StereoMatcher::setBlockSize ( int blockSize )

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.setBlockSize(	blockSize	) ->	None

setDisp12MaxDiff()

virtual void cv::StereoMatcher::setDisp12MaxDiff ( int disp12MaxDiff )

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.setDisp12MaxDiff(	disp12MaxDiff	) ->	None

setMinDisparity()

virtual void cv::StereoMatcher::setMinDisparity ( int minDisparity )

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.setMinDisparity(	minDisparity	) ->	None

setNumDisparities()

virtual void cv::StereoMatcher::setNumDisparities ( int numDisparities )

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.setNumDisparities(	numDisparities	) ->	None

setSpeckleRange()

virtual void cv::StereoMatcher::setSpeckleRange ( int speckleRange )

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.setSpeckleRange(	speckleRange	) ->	None

setSpeckleWindowSize()

virtual void cv::StereoMatcher::setSpeckleWindowSize ( int speckleWindowSize )

pure virtual

Python:
	cv.StereoMatcher.setSpeckleWindowSize(	speckleWindowSize	) ->	None

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/calib3d.hpp