cv::kinfu::Intr::Reprojector 構造体

カメラ内部パラメータ。 続き...

#include <opencv2/rgbd/intrinsics.hpp>

Collaboration diagram for cv::kinfu::Intr::Reprojector:

公開メンバ関数
	Reprojector ()
	Reprojector (Intr intr)
template<typename T >
cv::Point3_< T >	operator() (cv::Point3_< T > p) const

公開変数類
float	cx
float	cy
float	fxinv
float	fyinv

詳細説明

カメラ内部パラメータ。

z座標を指定して、スクリーン上の点をカメラ空間に再投影する。

構築子と解体子の詳解

Reprojector() [1/2]

cv::kinfu::Intr::Reprojector::Reprojector ( )

inline

Reprojector() [2/2]

cv::kinfu::Intr::Reprojector::Reprojector ( Intr intr )

inline

メンバ関数詳解

operator()()

template<typename T >

cv::Point3_< T > cv::kinfu::Intr::Reprojector::operator() ( cv::Point3_< T > p ) const

inline

メンバ変数詳解

cx

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::cx

cy

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::cy

fxinv

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::fxinv

fyinv

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::fyinv

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/rgbd/intrinsics.hpp