cv::linemod::DepthNormal クラス

密な深度マップから量子化された表面法線を計算する Modality。続きを読む...

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

Collaboration diagram for cv::linemod::DepthNormal:

公開メンバ関数
	DepthNormal ()
	デフォルトコンストラクタ。妥当なデフォルト引数値を使用する。
	DepthNormal (int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold)
	コンストラクタ。
virtual String	name () const CV_OVERRIDE
virtual void	read (const FileNode &fn) CV_OVERRIDE
virtual void	write (FileStorage &fs) const CV_OVERRIDE
Public Member Functions inherited from cv::linemod::Modality
virtual	~Modality ()
Ptr< QuantizedPyramid >	process (const Mat &src, const Mat &mask=Mat()) const
	ソース画像から量子化された画像ピラミッドを形成する。

静的公開メンバ関数
static Ptr< DepthNormal >	create (int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold)
Static Public Member Functions inherited from cv::linemod::Modality
static Ptr< Modality >	create (const FileNode &fn)
	ファイルからモダリティを読み込む。
static Ptr< Modality >	create (const String &modality_type)
	名前を指定してモダリティを作成する。

公開変数類
int	difference_threshold
int	distance_threshold
int	extract_threshold
size_t	num_features

限定公開メンバ関数
virtual Ptr< QuantizedPyramid >	processImpl (const Mat &src, const Mat &mask) const CV_OVERRIDE
Protected Member Functions inherited from cv::linemod::Modality

詳細説明

密な深度マップから量子化された表面法線を計算する Modality。

構築子と解体子の詳解

DepthNormal() [1/2]

cv::linemod::DepthNormal::DepthNormal

(

)

デフォルトコンストラクタ。妥当なデフォルト引数値を使用する。

DepthNormal() [2/2]

cv::linemod::DepthNormal::DepthNormal	(	int	distance_threshold,
		int	difference_threshold,
		size_t	num_features,
		int	extract_threshold )

コンストラクタ。

引数

distance_threshold	この距離を超えるピクセルを無視する。
difference_threshold	法線を計算する際、中心ピクセルとのビット深度差がこのしきい値を超えるピクセルの寄与を無視する。
num_features	テンプレートが含むべき特徴の数。
extract_threshold	extract_threshold の距離内に異なる方向が存在しない場合にのみ、候補となる特徴として考慮する。

メンバ関数詳解

create()

static Ptr< DepthNormal > cv::linemod::DepthNormal::create ( int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold )

static

Python:
	cv.linemod.DepthNormal.create(	distance_threshold, difference_threshold, num_features, extract_threshold	) ->	retval
	cv.linemod.DepthNormal_create(	distance_threshold, difference_threshold, num_features, extract_threshold	) ->	retval

name()

virtual String cv::linemod::DepthNormal::name ( ) const

virtual

cv::linemod::Modality を実装する。

processImpl()

virtual Ptr< QuantizedPyramid > cv::linemod::DepthNormal::processImpl ( const Mat & src, const Mat & mask ) const

protectedvirtual

cv::linemod::Modality を実装する。

read()

virtual void cv::linemod::DepthNormal::read ( const FileNode & fn )

virtual

cv::linemod::Modality を実装する。

write()

virtual void cv::linemod::DepthNormal::write ( FileStorage & fs ) const

virtual

cv::linemod::Modality を実装する。

メンバ変数詳解

difference_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::difference_threshold

distance_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::distance_threshold

extract_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::extract_threshold

num_features

size_t cv::linemod::DepthNormal::num_features

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/rgbd/linemod.hpp