cv::gapi::KalmanParams 構造体

カルマンフィルタの初期化パラメータを格納する構造体。 続き...

#include <opencv2/gapi/video.hpp>

Collaboration diagram for cv::gapi::KalmanParams:

公開変数類
Mat	controlMatrix
	制御行列 (B) (省略可能: 制御が存在しない場合は使用されない)
Mat	errorCov
	事後誤差推定共分散行列 (P(k)): P(k)=(I-K(k)*H)*P'(k)
Mat	measurementMatrix
	観測行列 (H)
Mat	measurementNoiseCov
	観測ノイズ共分散行列 (R)
Mat	processNoiseCov
	プロセスノイズ共分散行列 (Q)
Mat	state
	補正後の状態 (x(k)): x(k)=x'(k)+K(k)*(z(k)-H*x'(k))
Mat	transitionMatrix
	状態遷移行列 (A)

詳細説明

カルマンフィルタの初期化パラメータを格納する構造体。

メンバ変数詳解

controlMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::controlMatrix

制御行列 (B) (省略可能: 制御がない場合は使用されない)

errorCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::errorCov

事後誤差推定の共分散行列 (P(k)): P(k)=(I-K(k)*H)*P'(k)

measurementMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::measurementMatrix

観測行列 (H)

measurementNoiseCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::measurementNoiseCov

観測ノイズの共分散行列 (R)

processNoiseCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::processNoiseCov

プロセスノイズの共分散行列 (Q)

state

Mat cv::gapi::KalmanParams::state

補正された状態 (x(k)): x(k)=x'(k)+K(k)*(z(k)-H*x'(k))

transitionMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::transitionMatrix

状態遷移行列 (A)

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/gapi/video.hpp