cv::kinfu::VolumeParams 構造体

#include <opencv2/rgbd/volume.hpp>

Collaboration diagram for cv::kinfu::VolumeParams:

静的公開メンバ関数
static Ptr< VolumeParams >	coarseParams (VolumeType _volumeType)
	再構成品質を犠牲にして比較的高い性能を提供する粗いパラメータセット。
static Ptr< VolumeParams >	defaultParams (VolumeType _volumeType)
	性能の低下と引き換えに高品質な再構成を提供するデフォルトのパラメータセット。

公開変数類
float	depthTruncThreshold
	メートル単位の深度切り捨てのしきい値。しきい値より大きい深度を 0 に切り捨てる。
int	maxWeight
	ボクセルあたりに統合するフレームの最大数。ボクセルに対して TSDF の移動平均を計算するフレーム数の最大値を表す。
Affine3f	pose
	メートル単位のボリュームの初期姿勢。
float	raycastStepFactor
	1 回のレイキャストステップの長さ。1 マーチごとにスキップされるボクセル長の割合を表す。
Vec3i	resolution
	ボクセル空間の解像度。各次元のボクセル数。TSDF Volume のみに適用される。HashTSDF ボリュームは 3 次元すべてで等しい解像度のみをサポートする。
float	tsdfTruncDist
	TSDF の切り捨て距離。表面からこの値より大きい距離は 1.0 に切り捨てられる。
VolumeType	type
	Volume の型。値は TSDF(単一ボリューム)または HASHTSDF(ボリュームユニットのハッシュテーブル)を取りうる。
int	unitResolution = {0}
	ボクセル空間における volumeUnit の解像度。volumeUnit の各次元のボクセル数。hashTSDF のみに適用される。
float	voxelSize
	メートル単位のボクセルの長さ。

メンバ関数詳解

coarseParams()

static Ptr< VolumeParams > cv::kinfu::VolumeParams::coarseParams ( VolumeType _volumeType )

static

再構成品質を犠牲にして比較的高い性能を提供する粗いパラメータセット。

defaultParams()

static Ptr< VolumeParams > cv::kinfu::VolumeParams::defaultParams ( VolumeType _volumeType )

static

性能の低下と引き換えに高品質な再構成を提供するデフォルトのパラメータセット。

メンバ変数詳解

depthTruncThreshold

float cv::kinfu::VolumeParams::depthTruncThreshold

メートル単位の深度切り捨てのしきい値。しきい値より大きい深度を 0 に切り捨てる。

maxWeight

int cv::kinfu::VolumeParams::maxWeight

ボクセルあたりに統合するフレームの最大数。ボクセルに対して TSDF の移動平均を計算するフレーム数の最大値を表す。

pose

Affine3f cv::kinfu::VolumeParams::pose

メートル単位のボリュームの初期姿勢。

raycastStepFactor

float cv::kinfu::VolumeParams::raycastStepFactor

1 回のレイキャストステップの長さ。1 マーチごとにスキップされるボクセル長の割合を表す。

resolution

Vec3i cv::kinfu::VolumeParams::resolution

ボクセル空間の解像度。各次元のボクセル数。TSDF Volume のみに適用される。HashTSDF ボリュームは 3 次元すべてで等しい解像度のみをサポートする。

tsdfTruncDist

float cv::kinfu::VolumeParams::tsdfTruncDist

TSDF の切り捨て距離。表面からこの値より大きい距離は 1.0 に切り捨てられる。

type

VolumeType cv::kinfu::VolumeParams::type

Volume の型。値は TSDF(単一ボリューム)または HASHTSDF(ボリュームユニットのハッシュテーブル)を取りうる。

unitResolution

int cv::kinfu::VolumeParams::unitResolution = {0}

ボクセル空間における volumeUnit の解像度。volumeUnit の各次元のボクセル数。hashTSDF のみに適用される。

voxelSize

float cv::kinfu::VolumeParams::voxelSize

メートル単位のボクセルの長さ。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/rgbd/volume.hpp