disparity_filter.hpp ファイル

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>

Include dependency graph for disparity_filter.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

クラス
class	cv::ximgproc::DisparityFilter
	すべての視差マップフィルタの主要なインターフェース。続き...
class	cv::ximgproc::DisparityWLSFilter
	重み付き最小二乗フィルタ（従来の重み付き最小二乗フィルタの実装よりはるかに高速なFast Global Smootherの形式）に基づく視差マップフィルタ。半オクルージョンや一様な領域での結果を精緻化するため、左右整合性に基づく信頼度を任意で使用できる。続き...

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::ximgproc

関数
double	cv::ximgproc::computeBadPixelPercent (InputArray GT, InputArray src, Rect ROI, int thresh=24)
	視差マップ中の「不良」ピクセル（誤差が指定したしきい値を超えるピクセル）の割合を計算する関数。
double	cv::ximgproc::computeMSE (InputArray GT, InputArray src, Rect ROI)
	視差マップの平均二乗誤差を計算する関数。
Ptr< DisparityWLSFilter >	cv::ximgproc::createDisparityWLSFilter (Ptr< StereoMatcher > matcher_left)
	DisparityWLSFilter のインスタンスを生成し、マッチャーのインスタンスに基づいて関連するすべてのフィルタパラメータを自動的に設定する便利なファクトリメソッド。現在は StereoBM と StereoSGBM のみをサポートする。
Ptr< DisparityWLSFilter >	cv::ximgproc::createDisparityWLSFilterGeneric (bool use_confidence)
	より汎用的なファクトリメソッド。DisparityWLSFilter のインスタンスを生成し、基本的な初期化処理を実行する。このメソッドを使用する場合は、ROI、マッチャー、その他のパラメータを自分で設定する必要がある。
Ptr< StereoMatcher >	cv::ximgproc::createRightMatcher (Ptr< StereoMatcher > matcher_left)
	信頼度付きフィルタリングの場合に必要となる、右視点の視差マップを計算するためのマッチャーを設定する便利なメソッド。
void	cv::ximgproc::getDisparityVis (InputArray src, OutputArray dst, double scale=1.0)
	視差マップの可視化（CV_8Uにクランプした画像）を生成する関数。
int	cv::ximgproc::readGT (String src_path, OutputArray dst)
	正解視差マップを読み込む関数。基本的なMiddleburyおよびMPI-Sintel形式をサポートする。結果として得られる視差マップは16倍にスケーリングされることに注意。