cv::detail::AffineWarper クラス

回転と並進を用いるアフィンワーパー。 続き...

#include <opencv2/stitching/detail/warpers.hpp>

Collaboration diagram for cv::detail::AffineWarper:

公開メンバ関数
	AffineWarper (float scale=1.f)
	アフィンワーパークラスのインスタンスを構築する。
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray H, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	与えられたカメラデータに基づいて投影マップを構築する。
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray H, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	画像を投影する。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
	画像点を投影する。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
	画像点を逆方向に投影する。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
Public Member Functions inherited from cv::detail::PlaneWarper
	PlaneWarper (float scale=1.f)
	プレーンワーパークラスのインスタンスを構築する。
virtual Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T, OutputArray xmap, OutputArray ymap)
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	与えられたカメラデータに基づいて投影マップを構築する。
virtual Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, InputArray T, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst)
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	画像を投影する。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	画像点を投影する。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	画像点を逆方向に投影する。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Public Member Functions inherited from cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector >
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	与えられたカメラデータに基づいて投影マップを構築する。
float	getScale () const CV_OVERRIDE
void	setScale (float val) CV_OVERRIDE
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	画像を投影する。
void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	画像を逆方向に投影する。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	画像点を投影する。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	画像点を逆方向に投影する。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
Public Member Functions inherited from cv::detail::RotationWarper
virtual	~RotationWarper ()

限定公開メンバ関数
void	getRTfromHomogeneous (InputArray H, Mat &R, Mat &T)
	同次座標におけるアフィン変換を表す行列 H から、回転行列と並進行列を抽出する。
Protected Member Functions inherited from cv::detail::PlaneWarper
void	detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
Protected Member Functions inherited from cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector >
void	detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

Additional Inherited Members
Protected Attributes inherited from cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector >
PlaneProjector	projector_

詳細説明

回転と並進を用いるアフィンワーパー。

同次座標におけるアフィン変換を用いて、カメラ回転行列に回転と並進の両方を表現する。

構築子と解体子の詳解

AffineWarper()

cv::detail::AffineWarper::AffineWarper ( float scale = 1.f )

inline

アフィンワーパークラスのインスタンスを構築する。

引数

scale

投影画像のスケール乗数

メンバ関数詳解

buildMaps()

Rect cv::detail::AffineWarper::buildMaps ( Size src_size, InputArray K, InputArray H, OutputArray xmap, OutputArray ymap )

virtual

与えられたカメラデータに従って投影マップを構築する。

引数

src_size	ソース画像のサイズ
K	カメラ内部パラメータ
H	カメラの外部パラメータ
xmap	x軸の投影マップ
ymap	y軸の投影マップ

戻り値

投影された画像の最小バウンディングボックス

cv::detail::RotationWarper を実装している。

getRTfromHomogeneous()

void cv::detail::AffineWarper::getRTfromHomogeneous ( InputArray H, Mat & R, Mat & T )

protected

同次座標におけるアフィン変換を表す行列 H から、回転行列と並進行列を抽出する。

warp()

Point cv::detail::AffineWarper::warp ( InputArray src, InputArray K, InputArray H, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst )

virtual

画像を投影する。

引数

src	入力画像
K	カメラ内部パラメータ
H	カメラの外部パラメータ
interp_mode	補間モード
border_mode	境界外挿モード
dst	投影された画像

戻り値

投影画像の左上コーナー

cv::detail::RotationWarper を実装している。

warpPoint()

Point2f cv::detail::AffineWarper::warpPoint ( const Point2f & pt, InputArray K, InputArray H )

virtual

画像上の点を投影する。

引数

pt	ソース点
K	カメラ内部パラメータ
H	カメラの外部パラメータ

戻り値

投影された点

cv::detail::RotationWarper を実装している。

warpPointBackward()

Point2f cv::detail::AffineWarper::warpPointBackward ( const Point2f & pt, InputArray K, InputArray H )

virtual

画像上の点を逆方向に投影する。

引数

pt	投影された点
K	カメラ内部パラメータ
H	カメラの外部パラメータ

戻り値

逆投影された点

cv::detail::RotationWarper を実装している。

warpRoi()

Rect cv::detail::AffineWarper::warpRoi ( Size src_size, InputArray K, InputArray H )

virtual

引数

src_size	ソース画像のバウンディングボックス
K	カメラ内部パラメータ
H	カメラの外部パラメータ

戻り値

投影された画像の最小バウンディングボックス

cv::detail::RotationWarper を実装している。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/stitching/detail/warpers.hpp