cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow クラス

ロバストローカルオプティカルフロー (RLOF) アルゴリズムによる疎なオプティカルフローの計算と特徴トラッキングに使用されるクラス。 さらに詳しく...

#include <opencv2/optflow/rlofflow.hpp>

Collaboration diagram for cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow:

公開メンバ関数
virtual float	getForwardBackward () const =0
	順方向・逆方向の信頼性チェックのしきい値。
virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >	getRLOFOpticalFlowParameter () const =0
	RLOF アルゴリズムの設定。
virtual void	setForwardBackward (float val)=0
	順方向・逆方向の信頼性チェックのしきい値。
virtual void	setRLOFOpticalFlowParameter (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val)=0
	RLOF アルゴリズムの設定。
Public Member Functions inherited from cv::SparseOpticalFlow
virtual void	calc (InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray nextPts, OutputArray status, OutputArray err=cv::noArray())=0
	疎なオプティカルフローを計算する。
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。
virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< SparseRLOFOpticalFlow >	create (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > rlofParam=Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(), float forwardBackwardThreshold=1.f)
	SparseRLOFOpticalFlow のインスタンスを作成する。
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

ロバストローカルオプティカルフロー (RLOF) アルゴリズムによる疎なオプティカルフローの計算と特徴トラッキングに使用されるクラス。

RLOF は [244] [245] [246] および [247] で説明されている高速なローカルオプティカルフロー手法であり、[38] で提案されたピラミッド型反復 Lucas-Kanade 法に類似している。さらに詳細と実験は次の学位論文 [248] にある。実装は optflow::calcOpticalFlowPyrLK() から派生している。

RLOFの設定については、詳細は optflow::RLOFOpticalFlowParameter を参照すること。パラメータは [244], [245], [246], [247] に記述されている。

覚え書き

SIMD による並列化は SSE4.1 でコンパイルした場合のみ利用できる。

参照

optflow::calcOpticalFlowSparseRLOF(), optflow::RLOFOpticalFlowParameter

メンバ関数詳解

create()

static Ptr< SparseRLOFOpticalFlow > cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::create ( Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > rlofParam = Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(), float forwardBackwardThreshold = 1.f )

static

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.create(	[, rlofParam[, forwardBackwardThreshold]]	) ->	retval
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow_create(	[, rlofParam[, forwardBackwardThreshold]]	) ->	retval

SparseRLOFOpticalFlow のインスタンスを作成する。

引数

rlofParam	setRLOFOpticalFlowParameter を参照
forwardBackwardThreshold	setForwardBackward を参照

getForwardBackward()

virtual float cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::getForwardBackward ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.getForwardBackward(		) ->	retval

順方向・逆方向の信頼性チェックのしきい値。

参照

setForwardBackward

getRLOFOpticalFlowParameter()

virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::getRLOFOpticalFlowParameter ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.getRLOFOpticalFlowParameter(		) ->	retval

RLOF アルゴリズムの設定。

参照

setRLOFOpticalFlowParameter

setForwardBackward()

virtual void cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::setForwardBackward ( float val )

pure virtual

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.setForwardBackward(	val	) ->	None

順方向・逆方向の信頼性チェックのしきい値。

各特徴点に対して、動きベクトル \( d_{I0,I1}(\mathbf{x}) \) が計算される。順方向逆方向誤差が

\[ EP_{FB} = || d_{I0,I1} + d_{I1,I0} || \]

この関数で与えられたしきい値より大きい場合、そのステータスは後続のベクトル場補間で使用されない。\( d_{I1,I0} \) は逆方向フローを表す。順方向逆方向テストは、しきい値が > 0 の場合にのみ適用される点に注意すること。これにより動き推定の実行時間が倍になることがある。

参照

setForwardBackward

setRLOFOpticalFlowParameter()

virtual void cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::setRLOFOpticalFlowParameter ( Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val )

pure virtual

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.setRLOFOpticalFlowParameter(	val	) ->	None

RLOF アルゴリズムの設定。

参照

optflow::RLOFOpticalFlowParameter, getRLOFOpticalFlowParameter

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/optflow/rlofflow.hpp