cv::stereo 名前空間

クラス
struct	MatchQuasiDense
struct	PropagationParameters
class	QuasiDenseStereo
	Quasi Dense Stereo の計算に必要なメソッドを含むクラス。 さらに...
class	StereoBinaryBM
	K. Konolige によって OpenCV に導入・提供された、ブロックマッチングアルゴリズムを用いてステレオ対応を計算するためのクラス。 さらに...
class	StereoBinarySGBM
	このクラスは、修正版 H. Hirschmuller アルゴリズム [128] を実装しており、オリジナルとは以下の点で異なる: 続きを読む...

列挙型
enum	{   CV_DENSE_CENSUS ,   CV_SPARSE_CENSUS ,   CV_CS_CENSUS ,   CV_MODIFIED_CS_CENSUS ,   CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM ,   CV_MEAN_VARIATION ,   CV_STAR_KERNEL }
	サポートされているカーネルの種類 続きを読む...
enum	{   CV_SPECKLE_REMOVAL_ALGORITHM ,   CV_SPECKLE_REMOVAL_AVG_ALGORITHM }
	スペックル除去アルゴリズム。これらのアルゴリズムは小さな領域を除去することを目的とする 続きを読む...
enum	{   CV_QUADRATIC_INTERPOLATION ,   CV_SIMETRICV_INTERPOLATION }
	視差のサブピクセル補間手法。 続きを読む...

関数
void	censusTransform (const Mat &image1, const Mat &image2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type)
void	censusTransform (const Mat &image1, int kernelSize, Mat &dist1, const int type)
	単一画像のセンサス変換。
void	modifiedCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type, int t=0, const Mat &integralImage1=Mat(), const Mat &integralImage2=Mat())
void	modifiedCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist, const int type, int t=0, const Mat &integralImage=Mat())
	修正版センサス変換記述子のシングルバージョン。
void	starCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2)
	9x9 のカーネルにおいて特定の位置のみが選択される。
void	starCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist)
	スターカーネルの単一画像バージョン。
void	symetricCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type)
void	symetricCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist1, const int type)
	センサス変換のシングルバージョン。

列挙型詳解

anonymous enum

anonymous enum

サポートされているカーネルの種類。

列挙値
CV_DENSE_CENSUS  Python: cv.stereo.CV_DENSE_CENSUS
CV_SPARSE_CENSUS  Python: cv.stereo.CV_SPARSE_CENSUS
CV_CS_CENSUS  Python: cv.stereo.CV_CS_CENSUS
CV_MODIFIED_CS_CENSUS  Python: cv.stereo.CV_MODIFIED_CS_CENSUS
CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM  Python: cv.stereo.CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM
CV_MEAN_VARIATION  Python: cv.stereo.CV_MEAN_VARIATION
CV_STAR_KERNEL  Python: cv.stereo.CV_STAR_KERNEL

関数詳解

censusTransform() [1/2]

void cv::stereo::censusTransform	(	const Mat &	image1,
		const Mat &	image2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type )

入力画像に適用されるセンサスの2つのバリエーション。センサスカーネルの一部のピクセルのみを考慮するセンサス変換の実装であり、これによりより大きなブロックサイズを使用できる。

censusTransform() [2/2]

void cv::stereo::censusTransform	(	const Mat &	image1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		const int	type )

単一画像のセンサス変換。

modifiedCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::modifiedCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type,
		int	t = 0,
		const Mat &	integralImage1 = Mat(),
		const Mat &	integralImage2 = Mat() )

STANDARD_MCT - 各ピクセルについて2ビットを記憶し、ピクセル比較に許容差を含めた修正版センサス。MCT_MEAN_VARIATION - 中心ピクセルだけでなくウィンドウの平均からの変動も考慮する修正版センサス変換の実装。

modifiedCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::modifiedCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist,
		const int	type,
		int	t = 0,
		const Mat &	integralImage = Mat() )

修正版センサス変換記述子のシングルバージョン。

starCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::starCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2 )

9x9 のカーネルにおいて特定の位置のみが選択される。

starCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::starCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist )

スターカーネルの単一画像バージョン。

symetricCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::symetricCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type )

古典的な中心対称センサス。中心の後にある対応ピクセルとピクセルを比較する、cs センサスの修正版。

symetricCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::symetricCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		const int	type )

センサス変換のシングルバージョン。