cv::stereo::StereoBinaryBM クラス

K. Konolige によって導入されOpenCVに提供された、ブロックマッチングアルゴリズムを用いてステレオ対応を計算するクラス。 詳細...

#include <opencv2/xstereo.hpp>

Collaboration diagram for cv::stereo::StereoBinaryBM:

公開型
enum	{   PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE = 0 ,   PREFILTER_XSOBEL = 1 }
Public Types inherited from cv::StereoMatcher
enum	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公開メンバ関数
virtual int	getAgregationWindowSize () const =0
virtual int	getBinaryKernelType () const =0
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual int	getPreFilterSize () const =0
virtual int	getPreFilterType () const =0
virtual int	getScalleFactor () const =0
virtual int	getSmallerBlockSize () const =0
virtual int	getSpekleRemovalTechnique () const =0
virtual int	getTextureThreshold () const =0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual bool	getUsePrefilter () const =0
virtual void	setAgregationWindowSize (int value)=0
virtual void	setBinaryKernelType (int value)=0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual void	setPreFilterSize (int preFilterSize)=0
virtual void	setPreFilterType (int preFilterType)=0
virtual void	setScalleFactor (int factor)=0
virtual void	setSmallerBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setSpekleRemovalTechnique (int factor)=0
virtual void	setTextureThreshold (int textureThreshold)=0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
virtual void	setUsePrefilter (bool factor)=0
Public Member Functions inherited from cv::StereoMatcher
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	指定したステレオペアの視差マップを計算する。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。
virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。
virtual void	save (const String &filename) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM >	create (int numDisparities=0, int blockSize=9)
	StereoBM オブジェクトを生成する。
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

K. Konolige によって導入されOpenCVに提供された、ブロックマッチングアルゴリズムを用いてステレオ対応を計算するクラス。

列挙型メンバ詳解

anonymous enum

anonymous enum

列挙値
PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE
PREFILTER_XSOBEL

メンバ関数詳解

create()

static Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM > cv::stereo::StereoBinaryBM::create ( int numDisparities = 0, int blockSize = 9 )

static

StereoBM オブジェクトを生成する。

引数

numDisparities	視差の探索範囲。各ピクセルについて、アルゴリズムは0（デフォルトの最小視差）からnumDisparitiesまでの範囲で最適な視差を探索する。最小視差を変更することで、探索範囲をシフトできる。
blockSize	アルゴリズムが比較するブロックの一辺の長さ。ブロックは現在のピクセルを中心とするため、サイズは奇数でなければならない。ブロックサイズを大きくすると、視差マップは滑らかになるが精度は低下する。ブロックサイズを小さくすると、より詳細な視差マップが得られるが、アルゴリズムが誤った対応を見つける可能性が高くなる。

この関数は StereoBM オブジェクトを生成する。その後 StereoBM::compute() を呼び出すことで、特定のステレオペアに対する視差を計算できる。

getAgregationWindowSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getAgregationWindowSize ( ) const

pure virtual

getBinaryKernelType()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getBinaryKernelType ( ) const

pure virtual

getPreFilterCap()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterCap ( ) const

pure virtual

getPreFilterSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterSize ( ) const

pure virtual

getPreFilterType()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterType ( ) const

pure virtual

getScalleFactor()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getScalleFactor ( ) const

pure virtual

getSmallerBlockSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getSmallerBlockSize ( ) const

pure virtual

getSpekleRemovalTechnique()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getSpekleRemovalTechnique ( ) const

pure virtual

getTextureThreshold()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getTextureThreshold ( ) const

pure virtual

getUniquenessRatio()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getUniquenessRatio ( ) const

pure virtual

getUsePrefilter()

virtual bool cv::stereo::StereoBinaryBM::getUsePrefilter ( ) const

pure virtual

setAgregationWindowSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setAgregationWindowSize ( int value )

pure virtual

setBinaryKernelType()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setBinaryKernelType ( int value )

pure virtual

setPreFilterCap()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterCap ( int preFilterCap )

pure virtual

setPreFilterSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterSize ( int preFilterSize )

pure virtual

setPreFilterType()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterType ( int preFilterType )

pure virtual

setScalleFactor()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setScalleFactor ( int factor )

pure virtual

setSmallerBlockSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setSmallerBlockSize ( int blockSize )

pure virtual

setSpekleRemovalTechnique()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setSpekleRemovalTechnique ( int factor )

pure virtual

setTextureThreshold()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setTextureThreshold ( int textureThreshold )

pure virtual

setUniquenessRatio()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setUniquenessRatio ( int uniquenessRatio )

pure virtual

setUsePrefilter()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setUsePrefilter ( bool factor )

pure virtual

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/xstereo.hpp