cv::VolumeSettings クラス

#include <opencv2/ptcloud/volume_settings.hpp>

Collaboration diagram for cv::VolumeSettings:

公開メンバ関数
	VolumeSettings (const VolumeSettings &vs)
	VolumeSettings (VolumeType volumeType=VolumeType::TSDF)
	カスタム Volume 型の設定のコンストラクタ。
	~VolumeSettings ()
void	getCameraIntegrateIntrinsics (OutputArray val) const
	積分に用いるカメラの内部パラメータを返す。出力の形式: [ fx 0 cx ] [ 0 fy cy ] [ 0 0 1 ] ここで fx と fy はそれぞれ Ox 軸と Oy 軸の焦点距離、cx と cy はそれぞれ Ox 軸と Oy 軸の中心点である。
void	getCameraRaycastIntrinsics (OutputArray val) const
	レイキャスト画像用のカメラ内部パラメータを返す。これはユーザがraycast()呼び出し時に内部パラメータを指定しない場合に使用される。出力フォーマット: [ fx 0 cx ] [ 0 fy cy ] [ 0 0 1 ]。ここで fx と fy はOx軸とOy軸の焦点、cx と cy はOx軸とOy軸の中心点である。
float	getDepthFactor () const
	深度スケーリングに用いる係数である深度係数を返す。
int	getIntegrateHeight () const
	統合に用いる画像の高さを返す。
int	getIntegrateWidth () const
	統合に用いる画像の幅を返す。
float	getMaxDepth () const
	深度を切り捨てるためのしきい値(メートル単位)を返す。しきい値より大きい深度を0に切り捨てる。
int	getMaxWeight () const
	ボクセルごとに統合するフレーム数の最大値を返す。ボクセルに対してTSDFの移動平均を計算する際のフレーム数の最大値を表す。
int	getRaycastHeight () const
	レイキャストされる画像の高さを返す。これはユーザがraycast()呼び出し時に指定しない場合に使用される。
float	getRaycastStepFactor () const
	1回のレイキャストステップの長さを返す。1マーチごとにスキップされるボクセル長の割合を表す。
int	getRaycastWidth () const
	レイキャストされる画像の幅を返す。これはユーザがraycast()呼び出し時に指定しない場合に使用される。
float	getTsdfTruncateDistance () const
	TSDFの切り捨て距離を返す。表面からこの値より大きい距離は1.0に切り捨てられる。
void	getVolumePose (OutputArray val) const
	ボリュームのポーズを設定する。
void	getVolumeResolution (OutputArray val) const
	ボクセル空間の解像度。各次元のボクセル数。TSDF Volume にのみ適用される。HashTSDFボリュームは3次元すべてで等しい解像度のみをサポートする。
void	getVolumeStrides (OutputArray val) const
	x、y、z次元のストライドを表す3つの整数を返す。生のボリュームユニットデータを反復処理するために使用できる。
float	getVoxelSize () const
	ボクセルのサイズを返す。
VolumeSettings &	operator= (const VolumeSettings &)
void	setCameraIntegrateIntrinsics (InputArray val)
	統合用のカメラ内部パラメータを設定する。入力フォーマット: [ fx 0 cx ] [ 0 fy cy ] [ 0 0 1 ]。ここで fx と fy はOx軸とOy軸の焦点、cx と cy はOx軸とOy軸の中心点である。
void	setCameraRaycastIntrinsics (InputArray val)
	レイキャスト画像用のカメラ内部パラメータを設定する。これはユーザがraycast()呼び出し時に内部パラメータを指定しない場合に使用される。入力フォーマット: [ fx 0 cx ] [ 0 fy cy ] [ 0 0 1 ]。ここで fx と fy はOx軸とOy軸の焦点、cx と cy はOx軸とOy軸の中心点である。
void	setDepthFactor (float val)
	深度スケーリングに用いる係数である深度係数を設定する。
void	setIntegrateHeight (int val)
	統合に用いる画像の高さを設定する。
void	setIntegrateWidth (int val)
	統合に用いる画像の幅を設定する。
void	setMaxDepth (float val)
	深度を切り捨てるためのしきい値(メートル単位)を設定する。しきい値より大きい深度を0に切り捨てる。
void	setMaxWeight (int val)
	ボクセルごとに統合するフレーム数の最大値を設定する。ボクセルに対してTSDFの移動平均を計算する際のフレーム数の最大値を表す。
void	setRaycastHeight (int val)
	レイキャストされる画像の高さを設定する。これはユーザがraycast()呼び出し時に指定しない場合に使用される。
void	setRaycastStepFactor (float val)
	1回のレイキャストステップの長さを設定する。1マーチごとにスキップされるボクセル長の割合を表す。
void	setRaycastWidth (int val)
	レイキャストされる画像の幅を設定する。これはユーザがraycast()呼び出し時に指定しない場合に使用される。
void	setTsdfTruncateDistance (float val)
	TSDFの切り捨て距離を設定する。表面からこの値より大きい距離は1.0に切り捨てられる。
void	setVolumePose (InputArray val)
	ボリュームのポーズを設定する。
void	setVolumeResolution (InputArray val)
	ボクセル空間の解像度。各次元のボクセル数。TSDF Volume にのみ適用される。HashTSDFボリュームは3次元すべてで等しい解像度のみをサポートする。
void	setVoxelSize (float val)
	ボクセルのサイズを設定する。

構築子と解体子の詳解

VolumeSettings() [1/2]

cv::VolumeSettings::VolumeSettings ( VolumeType volumeType = VolumeType::TSDF )

explicit

Python:
	cv.VolumeSettings(	[, volumeType]	) ->	<VolumeSettings object>

カスタム Volume 型用の設定のコンストラクタ。

引数

volumeType

ボリュームの型。

VolumeSettings() [2/2]

cv::VolumeSettings::VolumeSettings

(

const VolumeSettings &

vs

)

Python:
	cv.VolumeSettings(	[, volumeType]	) ->	<VolumeSettings object>

~VolumeSettings()

cv::VolumeSettings::~VolumeSettings

(

)

メンバ関数詳解

getCameraIntegrateIntrinsics()

void cv::VolumeSettings::getCameraIntegrateIntrinsics

(

OutputArray

val

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getCameraIntegrateIntrinsics(	[, val]	) ->	val

統合用のカメラ内部パラメータを返す。出力フォーマット: [ fx 0 cx ] [ 0 fy cy ] [ 0 0 1 ]。ここで fx と fy はOx軸とOy軸の焦点、cx と cy はOx軸とOy軸の中心点である。

引数

val

出力値。

getCameraRaycastIntrinsics()

void cv::VolumeSettings::getCameraRaycastIntrinsics

(

OutputArray

val

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getCameraRaycastIntrinsics(	[, val]	) ->	val

レイキャスト画像用のカメラ内部パラメータを返す。これはユーザがraycast()呼び出し時に内部パラメータを指定しない場合に使用される。出力フォーマット: [ fx 0 cx ] [ 0 fy cy ] [ 0 0 1 ]。ここで fx と fy はOx軸とOy軸の焦点、cx と cy はOx軸とOy軸の中心点である。

引数

val

出力値。

getDepthFactor()

float cv::VolumeSettings::getDepthFactor

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getDepthFactor(		) ->	retval

深度スケーリングに用いる係数である深度係数を返す。

getIntegrateHeight()

int cv::VolumeSettings::getIntegrateHeight

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getIntegrateHeight(		) ->	retval

統合に用いる画像の高さを返す。

getIntegrateWidth()

int cv::VolumeSettings::getIntegrateWidth

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getIntegrateWidth(		) ->	retval

統合に用いる画像の幅を返す。

getMaxDepth()

float cv::VolumeSettings::getMaxDepth

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getMaxDepth(		) ->	retval

深度を切り捨てるためのしきい値(メートル単位)を返す。しきい値より大きい深度を0に切り捨てる。

getMaxWeight()

int cv::VolumeSettings::getMaxWeight

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getMaxWeight(		) ->	retval

ボクセルごとに統合するフレーム数の最大値を返す。ボクセルに対してTSDFの移動平均を計算する際のフレーム数の最大値を表す。

getRaycastHeight()

int cv::VolumeSettings::getRaycastHeight

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getRaycastHeight(		) ->	retval

レイキャストされる画像の高さを返す。これはユーザがraycast()呼び出し時に指定しない場合に使用される。

getRaycastStepFactor()

float cv::VolumeSettings::getRaycastStepFactor

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getRaycastStepFactor(		) ->	retval

1回のレイキャストステップの長さを返す。1マーチごとにスキップされるボクセル長の割合を表す。

getRaycastWidth()

int cv::VolumeSettings::getRaycastWidth

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getRaycastWidth(		) ->	retval

レイキャストされる画像の幅を返す。これはユーザがraycast()呼び出し時に指定しない場合に使用される。

getTsdfTruncateDistance()

float cv::VolumeSettings::getTsdfTruncateDistance

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getTsdfTruncateDistance(		) ->	retval

TSDFの切り捨て距離を返す。表面からこの値より大きい距離は1.0に切り捨てられる。

getVolumePose()

void cv::VolumeSettings::getVolumePose

(

OutputArray

val

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getVolumePose(	[, val]	) ->	val

ボリュームのポーズを設定する。

引数

val

出力値。

getVolumeResolution()

void cv::VolumeSettings::getVolumeResolution

(

OutputArray

val

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getVolumeResolution(	[, val]	) ->	val

ボクセル空間の解像度。各次元のボクセル数。TSDF Volume にのみ適用される。HashTSDFボリュームは3次元すべてで等しい解像度のみをサポートする。

引数

val

出力値。

getVolumeStrides()

void cv::VolumeSettings::getVolumeStrides

(

OutputArray

val

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getVolumeStrides(	[, val]	) ->	val

x、y、z次元のストライドを表す3つの整数を返す。生のボリュームユニットデータを反復処理するために使用できる。

引数

val

出力値。

getVoxelSize()

float cv::VolumeSettings::getVoxelSize

(

)

const

Python:
	cv.VolumeSettings.getVoxelSize(		) ->	retval

ボクセルのサイズを返す。

operator=()

VolumeSettings & cv::VolumeSettings::operator=

(

const VolumeSettings &

)

setCameraIntegrateIntrinsics()

void cv::VolumeSettings::setCameraIntegrateIntrinsics

(

InputArray

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setCameraIntegrateIntrinsics(	val	) ->	None

統合用のカメラ内部パラメータを設定する。入力フォーマット: [ fx 0 cx ] [ 0 fy cy ] [ 0 0 1 ]。ここで fx と fy はOx軸とOy軸の焦点、cx と cy はOx軸とOy軸の中心点である。

引数

val

入力値。

setCameraRaycastIntrinsics()

void cv::VolumeSettings::setCameraRaycastIntrinsics

(

InputArray

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setCameraRaycastIntrinsics(	val	) ->	None

レイキャスト画像用のカメラ内部パラメータを設定する。これはユーザがraycast()呼び出し時に内部パラメータを指定しない場合に使用される。入力フォーマット: [ fx 0 cx ] [ 0 fy cy ] [ 0 0 1 ]。ここで fx と fy はOx軸とOy軸の焦点、cx と cy はOx軸とOy軸の中心点である。

引数

val

入力値。

setDepthFactor()

void cv::VolumeSettings::setDepthFactor

(

float

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setDepthFactor(	val	) ->	None

深度スケーリングに用いる係数である深度係数を設定する。

引数

val

入力値。

setIntegrateHeight()

void cv::VolumeSettings::setIntegrateHeight

(

int

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setIntegrateHeight(	val	) ->	None

統合に用いる画像の高さを設定する。

引数

val

入力値。

setIntegrateWidth()

void cv::VolumeSettings::setIntegrateWidth

(

int

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setIntegrateWidth(	val	) ->	None

統合に用いる画像の幅を設定する。

引数

val

入力値。

setMaxDepth()

void cv::VolumeSettings::setMaxDepth

(

float

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setMaxDepth(	val	) ->	None

深度を切り捨てるためのしきい値(メートル単位)を設定する。しきい値より大きい深度を0に切り捨てる。

引数

val

入力値。

setMaxWeight()

void cv::VolumeSettings::setMaxWeight

(

int

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setMaxWeight(	val	) ->	None

ボクセルごとに統合するフレーム数の最大値を設定する。ボクセルに対してTSDFの移動平均を計算する際のフレーム数の最大値を表す。

引数

val

入力値。

setRaycastHeight()

void cv::VolumeSettings::setRaycastHeight

(

int

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setRaycastHeight(	val	) ->	None

レイキャストされる画像の高さを設定する。これはユーザがraycast()呼び出し時に指定しない場合に使用される。

引数

val

入力値。

setRaycastStepFactor()

void cv::VolumeSettings::setRaycastStepFactor

(

float

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setRaycastStepFactor(	val	) ->	None

1回のレイキャストステップの長さを設定する。1マーチごとにスキップされるボクセル長の割合を表す。

引数

val

入力値。

setRaycastWidth()

void cv::VolumeSettings::setRaycastWidth

(

int

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setRaycastWidth(	val	) ->	None

レイキャストされる画像の幅を設定する。これはユーザがraycast()呼び出し時に指定しない場合に使用される。

引数

val

入力値。

setTsdfTruncateDistance()

void cv::VolumeSettings::setTsdfTruncateDistance

(

float

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setTsdfTruncateDistance(	val	) ->	None

TSDFの切り捨て距離を設定する。表面からこの値より大きい距離は1.0に切り捨てられる。

引数

val

入力値。

setVolumePose()

void cv::VolumeSettings::setVolumePose

(

InputArray

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setVolumePose(	val	) ->	None

ボリュームのポーズを設定する。

引数

val

入力値。

setVolumeResolution()

void cv::VolumeSettings::setVolumeResolution

(

InputArray

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setVolumeResolution(	val	) ->	None

ボクセル空間の解像度。各次元のボクセル数。TSDF Volume にのみ適用される。HashTSDFボリュームは3次元すべてで等しい解像度のみをサポートする。

引数

val

入力値。

setVoxelSize()

void cv::VolumeSettings::setVoxelSize

(

float

val

)

Python:
	cv.VolumeSettings.setVoxelSize(	val	) ->	None

ボクセルのサイズを設定する。

引数

val

入力値。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/ptcloud/volume_settings.hpp