odometry_frame.hpp ファイル

#include <opencv2/core.hpp>

Include dependency graph for odometry_frame.hpp:

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クラス
class	cv::OdometryFrame
	ユーザが提供する画像からアルゴリズム固有の事前計算データまで、Odometry アルゴリズムのフレームごとのデータを保持するオブジェクト。空でない場合、深度画像、有効なピクセルのマスク、およびそのデータから生成された一連のピラミッドを含む。BGR/グレースケール画像と法線は省略可能である。OdometryFrame は Odometry クラスと併用して、Rt データ計算間で事前計算済みデータを再利用するために作られている。正しい方法は、prev フレームと next フレームに対して Odometry::prepareFrames() を呼び出し、それらを Odometry::compute() メソッドに渡すことである。 続き...

名前空間
namespace	cv

列挙型
enum	cv::OdometryFramePyramidType {   cv::PYR_IMAGE = 0 ,   cv::PYR_DEPTH = 1 ,   cv::PYR_MASK = 2 ,   cv::PYR_CLOUD = 3 ,   cv::PYR_DIX = 4 ,   cv::PYR_DIY = 5 ,   cv::PYR_TEXMASK = 6 ,   cv::PYR_NORM = 7 ,   cv::PYR_NORMMASK = 8 ,   cv::N_PYRAMIDS }