cv::linemod 名前空間

クラス
class	ColorGradient
	カラー画像から量子化された勾配方向を計算する Modality。詳細...
class	DepthNormal
	密な深度マップから量子化された表面法線を計算する Modality。詳細...
class	Detector
	任意のモダリティの組み合わせを用いた LINE テンプレートマッチングアルゴリズムによる物体検出器。詳細...
struct	Feature
	位置とラベルで記述される識別特徴。詳細...
struct	Match
	テンプレートマッチングの成功結果を表す。詳細...
class	Modality
	LINE テンプレートマッチング表現に組み込むモダリティのインターフェース。詳細...
class	QuantizedPyramid
	画像ピラミッド上で動作するモダリティを表す。詳細...
struct	Template

関数
void	colormap (const Mat &quantized, Mat &dst)
	量子化画像を表示用にカラーマップ化するデバッグ関数。
void	drawFeatures (InputOutputArray img, const std::vector< Template > &templates, const Point2i &tl, int size=10)
	linemod 特徴を描画するデバッグ関数。
Ptr< linemod::Detector >	getDefaultLINE ()
	カラー勾配を用いた LINE アルゴリズムによる検出器のファクトリ関数。
Ptr< linemod::Detector >	getDefaultLINEMOD ()
	カラー勾配と深度法線を用いた LINE-MOD アルゴリズムによる検出器のファクトリ関数。