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OpenCV 5.0.0
Open Source Computer Vision
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#include "opencv2/ccalib/randpattern.hpp"#include "opencv2/ccalib/omnidir.hpp"#include <string>#include <iostream>クラス | |
| struct | cv::multicalib::MultiCameraCalibration::edge |
| class | cv::multicalib::MultiCameraCalibration |
| ピンホールカメラと全方位カメラをサポートする、複数カメラのキャリブレーション用クラス。全方位カメラモデルについては、ccalib モジュールの omnidir.hpp を参照。まず各カメラを個別にキャリブレーションし、その後、外部パラメータを精緻化するためにバンドル調整に似た最適化を適用する。今のところ、キャリブレーション用には「ランダム」パターンのみをサポートしている。詳細は ccalib モジュールの randomPattern.hpp を参照。使用する画像は "cameraIdx-timestamp.*" の形式で名前を付ける必要がある。同じ timestamp を持つ複数の画像は、それらが撮影された同一のパターンであることを意味する。cameraIdx は 0 から始める必要がある。詳細... | |
| struct | cv::multicalib::MultiCameraCalibration::vertex |
名前空間 | |
| namespace | cv |
| namespace | cv::multicalib |
マクロ定義 | |
| #define | HEAD -1 |
| #define | INVALID -2 |