cv::multicalib 名前空間

クラス
class	MultiCameraCalibration
	ピンホールカメラと全方位カメラをサポートする、複数カメラのキャリブレーション用クラス。全方位カメラモデルについては、ccalib モジュールの omnidir.hpp を参照。まず各カメラを個別にキャリブレーションし、その後、外部パラメータを精緻化するためにバンドル調整に似た最適化を適用する。今のところ、キャリブレーション用には「ランダム」パターンのみをサポートしている。詳細は ccalib モジュールの randomPattern.hpp を参照。使用する画像は "cameraIdx-timestamp.*" の形式で名前を付ける必要がある。同じ timestamp を持つ複数の画像は、それらが撮影された同一のパターンであることを意味する。cameraIdx は 0 から始める必要がある。詳細...