ptcloud.hpp ファイル

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/ptcloud/depth.hpp"
#include "opencv2/ptcloud/volume.hpp"
#include "opencv2/ptcloud/odometry.hpp"
#include "opencv2/ptcloud/odometry_frame.hpp"
#include "opencv2/ptcloud/odometry_settings.hpp"

Include dependency graph for ptcloud.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

クラス
class	cv::Octree
	3D ビジョン向けの Octree。 続き...
struct	cv::TriangleRasterizeSettings
	ラスタライズの設定を保持する構造体。 続き...

名前空間
namespace	cv

列挙型
enum	cv::TriangleCullingMode {   cv::RASTERIZE_CULLING_NONE = 0 ,   cv::RASTERIZE_CULLING_CW = 1 ,   cv::RASTERIZE_CULLING_CCW = 2 }
	フェイスカリングの設定: フェイスカリング後にどの面が描画されるか。 続き...
enum	cv::TriangleGlCompatibleMode {   cv::RASTERIZE_COMPAT_DISABLED = 0 ,   cv::RASTERIZE_COMPAT_INVDEPTH = 1 }
	GL互換性の設定。 続き...
enum	cv::TriangleShadingType {   cv::RASTERIZE_SHADING_WHITE = 0 ,   cv::RASTERIZE_SHADING_FLAT = 1 ,   cv::RASTERIZE_SHADING_SHADED = 2 }
	三角形の塗りつぶしの設定。 続き...

関数
void	cv::loadMesh (const String &filename, OutputArray vertices, OutputArrayOfArrays indices, OutputArray normals=noArray(), OutputArray colors=noArray(), OutputArray texCoords=noArray())
	ファイルからメッシュを読み込む。
void	cv::loadPointCloud (const String &filename, OutputArray vertices, OutputArray normals=noArray(), OutputArray rgb=noArray())
	ファイルから点群を読み込む。
void	cv::saveMesh (const String &filename, InputArray vertices, InputArrayOfArrays indices, InputArray normals=noArray(), InputArray colors=noArray(), InputArray texCoords=noArray())
	メッシュを指定したファイルに保存する。
void	cv::savePointCloud (const String &filename, InputArray vertices, InputArray normals=noArray(), InputArray rgb=noArray())
	点群を指定したファイルに保存する。
void	cv::triangleRasterize (InputArray vertices, InputArray indices, InputArray colors, InputOutputArray colorBuf, InputOutputArray depthBuf, InputArray world2cam, double fovY, double zNear, double zFar, const TriangleRasterizeSettings &settings=TriangleRasterizeSettings())
	深度画像とカラー画像に一連の三角形をレンダリングする。
void	cv::triangleRasterizeColor (InputArray vertices, InputArray indices, InputArray colors, InputOutputArray colorBuf, InputArray world2cam, double fovY, double zNear, double zFar, const TriangleRasterizeSettings &settings=TriangleRasterizeSettings())
	色のみのレンダリングを行う triangleRasterize() のオーバーロード版。
void	cv::triangleRasterizeDepth (InputArray vertices, InputArray indices, InputOutputArray depthBuf, InputArray world2cam, double fovY, double zNear, double zFar, const TriangleRasterizeSettings &settings=TriangleRasterizeSettings())
	深度のみのレンダリングを行う triangleRasterize() のオーバーロード版。