[12] に記載された AKAZE キーポイント検出器および記述子抽出器を実装するクラス。詳細...

#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>

Collaboration diagram for cv::xfeatures2d::AKAZE:

公開型
enum	{ DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT = 2 , DESCRIPTOR_KAZE = 3 , DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT = 4 , DESCRIPTOR_MLDB = 5 }

typedef int	DescriptorType

公開メンバ関数
virtual String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE

virtual int	getDescriptorChannels () const =0

virtual int	getDescriptorSize () const =0

virtual int	getDescriptorType () const =0

virtual int	getDiffusivity () const =0

virtual int	getMaxPoints () const =0

virtual int	getNOctaveLayers () const =0

virtual int	getNOctaves () const =0

virtual double	getThreshold () const =0

virtual void	setDescriptorChannels (int dch)=0

virtual void	setDescriptorSize (int dsize)=0

virtual void	setDescriptorType (int dtype)=0

virtual void	setDiffusivity (int diff)=0

virtual void	setMaxPoints (int max_points)=0

virtual void	setNOctaveLayers (int octaveLayers)=0

virtual void	setNOctaves (int octaves)=0

virtual void	setThreshold (double threshold)=0

Public Member Functions inherited from cv::Feature2D
virtual	~Feature2D ()

virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	画像（1番目のバリアント）または画像集合（2番目のバリアント）で検出されたキーポイントの集合について記述子を計算する。

virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)

virtual int	defaultNorm () const

virtual int	descriptorSize () const

virtual int	descriptorType () const

virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	画像（1番目のバリアント）または画像集合（2番目のバリアント）からキーポイントを検出する。

virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())

virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	検出器オブジェクトが空の場合に true を返す。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。

void	read (const String &fileName)

void	write (const String &fileName) const

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< AKAZE >	create (int descriptor_type=AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, int descriptor_size=0, int descriptor_channels=3, float threshold=0.001f, int nOctaves=4, int nOctaveLayers=4, int diffusivity=KAZE::DIFF_PM_G2, int max_points=-1)
	AKAZE のコンストラクタ。

Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

[12] に記載された AKAZE キーポイント検出器および記述子抽出器を実装するクラス。

AKAZE 記述子は KAZE または AKAZE キーポイントでのみ使用できる。このクラスはスレッドセーフである。

覚え書き: 記述子が必要な場合は、より高い性能を提供する Feature2D::detectAndCompute を使用する。Feature2D::detect の後に Feature2D::compute を使用すると、スケール空間ピラミッドが2回計算される。; AKAZE はT-APIを実装している。画像が UMat として渡されると、アルゴリズムの一部はOpenCLを使用する。; [ANB13] Fast Explicit Diffusion for Accelerated Features in Nonlinear Scale Spaces. Pablo F. Alcantarilla, Jesús Nuevo and Adrien Bartoli. In British Machine Vision Conference (BMVC), Bristol, UK, September 2013.

型定義メンバ詳解

◆ DescriptorType

int cv::xfeatures2d::AKAZE::DescriptorType

列挙型メンバ詳解

◆ anonymous enum

anonymous enum

列挙値
DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT	直立記述子。回転に対して不変ではない。
DESCRIPTOR_KAZE
DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT	直立記述子。回転に対して不変ではない。
DESCRIPTOR_MLDB

メンバ関数詳解

◆ create()

static Ptr< AKAZE > cv::xfeatures2d::AKAZE::create	(	int	descriptor_type = AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB,
		int	descriptor_size = 0,
		int	descriptor_channels = 3,
		float	threshold = 0.001f,
		int	nOctaves = 4,
		int	nOctaveLayers = 4,
		int	diffusivity = KAZE::DIFF_PM_G2,
		int	max_points = -1 )

static

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.create(	[, descriptor_type[, descriptor_size[, descriptor_channels[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity[, max_points]]]]]]]]	) ->	retval
	cv.xfeatures2d.AKAZE_create(	[, descriptor_type[, descriptor_size[, descriptor_channels[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity[, max_points]]]]]]]]	) ->	retval

AKAZE のコンストラクタ。

引数

descriptor_type	抽出される記述子の種類: DESCRIPTOR_KAZE, DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT, DESCRIPTOR_MLDB または DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT。
descriptor_size	記述子のサイズ（ビット単位）。0 -> フルサイズ
descriptor_channels	記述子のチャンネル数 (1, 2, 3)
threshold	点を受け入れるための検出器の応答しきい値
nOctaves	画像の最大オクターブ展開
nOctaveLayers	スケールレベルごとのサブレベルのデフォルト数
diffusivity	拡散性の型。DIFF_PM_G1, DIFF_PM_G2, DIFF_WEICKERT または DIFF_CHARBONNIER
max_points	返されるポイントの最大数。画像により多くの特徴が含まれる場合は、応答が最も高い特徴が返される。負の値は制限なしを意味する。

◆ getDefaultName()

virtual String cv::xfeatures2d::AKAZE::getDefaultName ( ) const

virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getDefaultName(		) ->	retval

アルゴリズムの文字列識別子を返す。この文字列は、オブジェクトをファイルまたは文字列に保存する際に、最上位の xml/yml ノードタグとして使用される。

cv::Feature2D から再実装されている。

◆ getDescriptorChannels()

virtual int cv::xfeatures2d::AKAZE::getDescriptorChannels ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getDescriptorChannels(		) ->	retval

◆ getDescriptorSize()

virtual int cv::xfeatures2d::AKAZE::getDescriptorSize ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getDescriptorSize(		) ->	retval

◆ getDescriptorType()

virtual int cv::xfeatures2d::AKAZE::getDescriptorType ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getDescriptorType(		) ->	retval

◆ getDiffusivity()

virtual int cv::xfeatures2d::AKAZE::getDiffusivity ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getDiffusivity(		) ->	retval

◆ getMaxPoints()

virtual int cv::xfeatures2d::AKAZE::getMaxPoints ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getMaxPoints(		) ->	retval

◆ getNOctaveLayers()

virtual int cv::xfeatures2d::AKAZE::getNOctaveLayers ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getNOctaveLayers(		) ->	retval

◆ getNOctaves()

virtual int cv::xfeatures2d::AKAZE::getNOctaves ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getNOctaves(		) ->	retval

◆ getThreshold()

virtual double cv::xfeatures2d::AKAZE::getThreshold ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.getThreshold(		) ->	retval

◆ setDescriptorChannels()

virtual void cv::xfeatures2d::AKAZE::setDescriptorChannels ( int dch )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.setDescriptorChannels(	dch	) ->	None

◆ setDescriptorSize()

virtual void cv::xfeatures2d::AKAZE::setDescriptorSize ( int dsize )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.setDescriptorSize(	dsize	) ->	None

◆ setDescriptorType()

virtual void cv::xfeatures2d::AKAZE::setDescriptorType ( int dtype )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.setDescriptorType(	dtype	) ->	None

◆ setDiffusivity()

virtual void cv::xfeatures2d::AKAZE::setDiffusivity ( int diff )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.setDiffusivity(	diff	) ->	None

◆ setMaxPoints()

virtual void cv::xfeatures2d::AKAZE::setMaxPoints ( int max_points )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.setMaxPoints(	max_points	) ->	None

◆ setNOctaveLayers()

virtual void cv::xfeatures2d::AKAZE::setNOctaveLayers ( int octaveLayers )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.setNOctaveLayers(	octaveLayers	) ->	None

◆ setNOctaves()

virtual void cv::xfeatures2d::AKAZE::setNOctaves ( int octaves )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.setNOctaves(	octaves	) ->	None

◆ setThreshold()

virtual void cv::xfeatures2d::AKAZE::setThreshold ( double threshold )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.AKAZE.setThreshold(	threshold	) ->	None

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/xfeatures2d.hpp

公開型

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

Additional Inherited Members

詳細説明

型定義メンバ詳解

◆ DescriptorType

列挙型メンバ詳解

◆ anonymous enum

メンバ関数詳解

◆ create()

◆ getDefaultName()

◆ getDescriptorChannels()

◆ getDescriptorSize()

◆ getDescriptorType()

◆ getDiffusivity()

◆ getMaxPoints()

◆ getNOctaveLayers()

◆ getNOctaves()

◆ getThreshold()

◆ setDescriptorChannels()

◆ setDescriptorSize()

◆ setDescriptorType()

◆ setDiffusivity()

◆ setMaxPoints()

◆ setNOctaveLayers()

◆ setNOctaves()

◆ setThreshold()