cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder クラス

キャリブレーションに使用できる「ランダム」パターンの特徴点と、それに対応するワールド座標系の3D点を見つけるためのクラス。パターンが部分的に隠れている場合や、複数カメラのキャリブレーションでパターンの一部しか観測できない場合に有用である。パターンはこのファイルで説明されている RandomPatternGenerator クラスで生成できる。 詳細...

#include <opencv2/ccalib/randpattern.hpp>

Collaboration diagram for cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder:

公開メンバ関数
	RandomPatternCornerFinder (float patternWidth, float patternHeight, int nminiMatch=20, int depth=CV_32F, int verbose=0, int showExtraction=0, Ptr< FeatureDetector > detector=xfeatures2d::AKAZE::create(xfeatures2d::AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, 0, 3, 0.005f), Ptr< DescriptorExtractor > descriptor=xfeatures2d::AKAZE::create(xfeatures2d::AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, 0, 3, 0.005f), Ptr< DescriptorMatcher > matcher=DescriptorMatcher::create("BruteForce-L1"))
void	computeObjectImagePoints (std::vector< cv::Mat > inputImages)
std::vector< cv::Mat >	computeObjectImagePointsForSingle (cv::Mat inputImage)
const std::vector< cv::Mat > &	getImagePoints ()
const std::vector< cv::Mat > &	getObjectPoints ()
void	loadPattern (const cv::Mat &patternImage)
void	loadPattern (const cv::Mat &patternImage, const std::vector< cv::KeyPoint > &patternKeyPoints, const cv::Mat &patternDescriptors)

詳細説明

キャリブレーションに使用できる「ランダム」パターンの特徴点と、それに対応するワールド座標系の3D点を見つけるためのクラス。パターンが部分的に隠れている場合や、複数カメラのキャリブレーションでパターンの一部しか観測できない場合に有用である。パターンはこのファイルで説明されている RandomPatternGenerator クラスで生成できる。

論文 B. Li, L. Heng, K. Kevin and M. Pollefeys, "A Multiple-Camera System Calibration Toolbox Using A Feature Descriptor-Based Calibration Pattern", in IROS 2013 を参照のこと。

構築子と解体子の詳解

RandomPatternCornerFinder()

cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::RandomPatternCornerFinder	(	float	patternWidth,
		float	patternHeight,
		int	nminiMatch = 20,
		int	depth = CV_32F,
		int	verbose = 0,
		int	showExtraction = 0,
		Ptr< FeatureDetector >	detector = xfeatures2d::AKAZE::create(xfeatures2d::AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, 0, 3, 0.005f),
		Ptr< DescriptorExtractor >	descriptor = xfeatures2d::AKAZE::create(xfeatures2d::AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, 0, 3, 0.005f),
		Ptr< DescriptorMatcher >	matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce-L1") )

メンバ関数詳解

computeObjectImagePoints()

void cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::computeObjectImagePoints

(

std::vector< cv::Mat >

inputImages

)

computeObjectImagePointsForSingle()

std::vector< cv::Mat > cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::computeObjectImagePointsForSingle

(

cv::Mat

inputImage

)

getImagePoints()

const std::vector< cv::Mat > & cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::getImagePoints

(

)

getObjectPoints()

const std::vector< cv::Mat > & cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::getObjectPoints

(

)

loadPattern() [1/2]

void cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::loadPattern

(

const cv::Mat &

patternImage

)

loadPattern() [2/2]

void cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::loadPattern	(	const cv::Mat &	patternImage,
		const std::vector< cv::KeyPoint > &	patternKeyPoints,
		const cv::Mat &	patternDescriptors )

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/ccalib/randpattern.hpp