aruco_detectCharucoDiamond

[32/64bit] ChArUcoダイヤモンドマーカーを検出します。

aruco_detectCharucoDiamond p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8,p9,p10

p1 = sptr : IntPtr image
p2 = sptr : [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] IntPtr[] markerCorners
p3 = int : int markerCornersSize1
p4 = var : int[] markerCornersSize2
p5 = sptr : IntPtr markerIds
p6 = float : float squareMarkerLengthRate
p7 = sptr : IntPtr diamondCorners
p8 = sptr : IntPtr diamondIds
p9 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p10 = sptr : IntPtr distCoeffs

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は,以前に検出されたアルコマーカからダイアモンドマーカを検出します.ダイアモンドは, diamondCorners と diamondIds パラメータで返されます.カメラのキャリブレーションパラメータが提供されている場合、ダイヤモンドの探索は再投影に基づいて行われます。提供されていない場合は、ホモグラフィーに基づいてダイヤモンドを探索します。ホモグラフィーはリプロジェクションよりも高速ですが、検出率が若干低下します。

元関数名(C#): aruco_detectCharucoDiamond
元DLLエクスポート名: aruco_detectCharucoDiamond
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\NativeMethods_aruco.cs
▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) aruco_detectCharucoDiamond(
    cv::_InputArray *image,
    cv::Point2f **markerCorners,
    int markerCornersSize1,
    int *markerCornersSize2,
    std::vector<int> *markerIds,
    float squareMarkerLengthRate,
    std::vector< std::vector<cv::Point2f> > *diamondCorners,
    std::vector<cv::Vec4i> *diamondIds,
    cv::_InputArray *cameraMatrix, cv::_InputArray *distCoeffs)
{
    BEGIN_WRAP
    std::vector< std::vector<cv::Point2f> > markerCornerVec(markerCornersSize1);
    for (int i = 0; i < markerCornersSize1; i++)
        markerCornerVec[i] = std::vector<cv::Point2f>(markerCorners[i], markerCorners[i] + markerCornersSize2[i]);

    cv::aruco::detectCharucoDiamond(*image, markerCornerVec, *markerIds, squareMarkerLengthRate,
        *diamondCorners, *diamondIds, entity(cameraMatrix), entity(distCoeffs));
    END_WRAP
}

情報

プラグイン / モジュールOpenCvSharpExtern.dll
バージョン1.00
作成日2021/11/30
著作者inovia
URLhttps://hsp.moe/
備考#include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as"
使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること
タイプOpenCVSharpラッパーDLL
グループNativeMethods_aruco
対応環境
  • Windows 版 HSP
hs ファイルhsphelp\OpenCvSharpExtern.hs