[32bit] 検出されたマーカーを画像に描画します．
aruco_drawDetectedMarkers p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7
p1 = sptr : IntPtr image p2 = sptr : [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] IntPtr[] corners p3 = int : int cornerSize1 p4 = var : int[] contoursSize2 p5 = var : [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] int[] ids p6 = int : int idxLength p7 = ARGS_SCALAR : Scalar borderColor
(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)
検出されたマーカーコーナーの配列と，それに対応する ID が与えられると，この関数は，画像中にマーカーを描画します．マーカーの境界が描画され，マーカーの識別子が与えられていればそれも描画されます．デバッグ用に便利です。 元関数名(C#): aruco_drawDetectedMarkers 元DLLエクスポート名: aruco_drawDetectedMarkers 参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\NativeMethods_aruco.cs ▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) aruco_drawDetectedMarkers(
cv::_InputOutputArray *image,
cv::Point2f **corners,
int cornerSize1,
int *cornerSize2,
int *idx, int idxCount, MyCvScalar borderColor)
{
BEGIN_WRAP
std::vector< std::vector<cv::Point2f> > cornerVec(cornerSize1);
std::vector<int> idxVec;
for (int i = 0; i < cornerSize1; i++)
cornerVec[i] = std::vector<cv::Point2f>(corners[i], corners[i] + cornerSize2[i]);
if (idx != nullptr)
idxVec = std::vector<int>(idx, idx + idxCount);
cv::aruco::drawDetectedMarkers(*image, cornerVec, idxVec, cpp(borderColor));
END_WRAP
}
| プラグイン / モジュール | OpenCvSharpExtern.dll |
| バージョン | 1.00 |
| 作成日 | 2021/11/30 |
| 著作者 | inovia |
| URL | https://hsp.moe/ |
| 備考 | #include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as" 使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること |
| タイプ | OpenCVSharpラッパーDLL |
| グループ | NativeMethods_aruco |
| 対応環境 |
|
| hs ファイル | hsphelp\OpenCvSharpExtern.hs |