calib3d_RQDecomp3x3_Mat

[32/64bit] 3x3 行列の RQ 分解を計算します.

calib3d_RQDecomp3x3_Mat p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7

p1 = sptr : IntPtr src
p2 = sptr : IntPtr mtxR
p3 = sptr : IntPtr mtxQ
p4 = sptr : IntPtr qx
p5 = sptr : IntPtr qy
p6 = sptr : IntPtr qz
p7 = var : out Vec3d outVal

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は,与えられた回転を用いてRQ分解を行います.この関数は, decomposeProjectionMatrix の中で,射影行列の左3x3部分行列をカメラ行列と回転行列に分解するために利用されます.また,オプションとして,各軸に1つずつ配置された3つの回転行列と,OpenGLで利用可能な3つのオイラー角を(戻り値として)返します.なお,オブジェクトの向きが同じになるような3つの主軸を中心とした回転のシーケンスは,常に1つ以上存在します(例えば,[225]参照).返された木の回転行列とそれに対応する3つのオイラー角は,可能な解決策の1つに過ぎません.

元関数名(C#): calib3d_RQDecomp3x3_Mat
元DLLエクスポート名: calib3d_RQDecomp3x3_Mat
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_RQDecomp3x3_Mat(
    cv::Mat *src, cv::Mat *mtxR, cv::Mat *mtxQ,
    cv::Mat *qx, cv::Mat *qy, cv::Mat *qz, cv::Vec3d *outVec)
{
    BEGIN_WRAP
    *outVec = cv::RQDecomp3x3(*src, *mtxR, *mtxQ, *qx, *qy, *qz);
    END_WRAP
}

情報

プラグイン / モジュールOpenCvSharpExtern.dll
バージョン1.00
作成日2021/11/30
著作者inovia
URLhttps://hsp.moe/
備考#include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as"
使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること
タイプOpenCVSharpラッパーDLL
グループNativeMethods_calib3d
対応環境
  • Windows 版 HSP
hs ファイルhsphelp\OpenCvSharpExtern.hs