calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat

[32/64bit] 投影行列を，回転行列とカメラ固有の行列に分解します．

calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8

p1 = sptr : IntPtr projMatrix
p2 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p3 = sptr : IntPtr rotMatrix
p4 = sptr : IntPtr transVect
p5 = sptr : IntPtr rotMatrixX
p6 = sptr : IntPtr rotMatrixY
p7 = sptr : IntPtr rotMatrixZ
p8 = sptr : IntPtr eulerAngles

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は，射影行列をキャリブレーション行列と回転行列に分解し，カメラの位置を計算します．また，オプションとして，各軸に1つずつ配置された3つの回転行列と，OpenGLで利用可能な3つのオイラー角を返します．なお，オブジェクトの向きが同じになるような3つの主軸を中心とした回転のシーケンスは，常に1つ以上存在します（例えば，[225]を参照してください）．返された木の回転行列と，それに対応する3つのオイラー角は，可能な解の1つに過ぎません．

元関数名(C#): calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat
元DLLエクスポート名: calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat(
    cv::Mat *projMatrix, cv::Mat *cameraMatrix,
    cv::Mat *rotMatrix, cv::Mat *transVect, cv::Mat *rotMatrixX,
    cv::Mat *rotMatrixY, cv::Mat *rotMatrixZ, cv::Mat *eulerAngles)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::decomposeProjectionMatrix(*projMatrix, *cameraMatrix, *rotMatrix,
        *transVect, *rotMatrixX, *rotMatrixY, *rotMatrixZ, *eulerAngles);
    END_WRAP
}

情報