calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat

[32/64bit] 投影行列を,回転行列とカメラ固有の行列に分解します.

calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8

p1 = sptr : IntPtr projMatrix
p2 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p3 = sptr : IntPtr rotMatrix
p4 = sptr : IntPtr transVect
p5 = sptr : IntPtr rotMatrixX
p6 = sptr : IntPtr rotMatrixY
p7 = sptr : IntPtr rotMatrixZ
p8 = sptr : IntPtr eulerAngles

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は,射影行列をキャリブレーション行列と回転行列に分解し,カメラの位置を計算します.また,オプションとして,各軸に1つずつ配置された3つの回転行列と,OpenGLで利用可能な3つのオイラー角を返します.なお,オブジェクトの向きが同じになるような3つの主軸を中心とした回転のシーケンスは,常に1つ以上存在します(例えば,[225]を参照してください).返された木の回転行列と,それに対応する3つのオイラー角は,可能な解の1つに過ぎません.

元関数名(C#): calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat
元DLLエクスポート名: calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_decomposeProjectionMatrix_Mat(
    cv::Mat *projMatrix, cv::Mat *cameraMatrix,
    cv::Mat *rotMatrix, cv::Mat *transVect, cv::Mat *rotMatrixX,
    cv::Mat *rotMatrixY, cv::Mat *rotMatrixZ, cv::Mat *eulerAngles)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::decomposeProjectionMatrix(*projMatrix, *cameraMatrix, *rotMatrix,
        *transVect, *rotMatrixX, *rotMatrixY, *rotMatrixZ, *eulerAngles);
    END_WRAP
}

情報

プラグイン / モジュールOpenCvSharpExtern.dll
バージョン1.00
作成日2021/11/30
著作者inovia
URLhttps://hsp.moe/
備考#include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as"
使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること
タイプOpenCVSharpラッパーDLL
グループNativeMethods_calib3d
対応環境
  • Windows 版 HSP
hs ファイルhsphelp\OpenCvSharpExtern.hs