calib3d_drawFrameAxes

[32/64bit] ポーズ推定からワールド/オブジェクト座標系の軸を描画します。

calib3d_drawFrameAxes p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7

p1 = sptr : IntPtr image
p2 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p3 = sptr : IntPtr distCoeffs
p4 = sptr : IntPtr rvec
p5 = sptr : IntPtr tvec
p6 = float : float length
p7 = int : int thickness

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

別項参照sosolvePnPこの関数は、カメラフレームに対するワールド／オブジェクト座標系の軸を描画します。例：samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/homography_from_camera_displacement.cpp、samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/pose_from_homography.cpp。

元関数名(C#): calib3d_drawFrameAxes
元DLLエクスポート名: calib3d_drawFrameAxes
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_drawFrameAxes(
    cv::_InputOutputArray *image, cv::_InputArray *cameraMatrix, cv::_InputArray *distCoeffs,
    cv::_InputArray *rvec, cv::_InputArray *tvec, float length, int thickness)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::drawFrameAxes(*image, *cameraMatrix, *distCoeffs, *rvec, *tvec, length, thickness);
    END_WRAP
}

情報