calib3d_findChessboardCorners_InputArray

[32/64bit] チェスボードの内側の角の位置を求めます.

calib3d_findChessboardCorners_InputArray p1,p2,p3,p4,p5

p1 = sptr : IntPtr image
p2 = ARGS_SIZE : Size patternSize
p3 = sptr : IntPtr corners
p4 = int : int flags
p5 = var : out int returnValue

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は,入力画像がチェスボードパターンを表しているかどうかを判定し,内部のチェスボードコーナーの位置を特定しようとします.この関数は,すべてのコーナーが見つかり,それらが一定の順序(行ごとに,左から右へ)で配置されていれば,0ではない値を返します.そうでない場合,この関数がすべてのコーナーを見つけることができなかったり,並べ替えることができなかったりすると,0を返します.例えば,通常のチェスボードは,8×8の正方形と7×7の内部コーナー,つまり,黒い正方形が互いに接触するポイントを持っています.検出された座標は近似値であり,その位置をより正確に決定するために,この関数は cornerSubPix を呼び出します.チェスボードの角を検出して描画するサンプルの使い方: :Size patternsize(8,6); //内部の角の数Mat gray = ....; //ソース imageevector<Point2f> corners; //これは,検出されたコーナーで埋められます/CALIB_CB_FAST_CHECK は,チェスボードのコーナーを含まない画像//に対して,多くの時間を節約しますbool patternfound = findChessboardCorners(gray, patternsize, corners, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + CALIB_CB_FAST_CHECK);if(patternfound) cornerSubPix(gray, corners, Size(11, 11), Size(-1, -1), TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1));drawChessboardCorners(img, patternsize, Mat(corners), patternfound);fragmentNoteこの関数は,さまざまな環境下での検出をより強固なものにするために,チェスボードの周囲にホワイトスペース(正方形の厚さの境界線のようなもの,広ければ広いほどよい)を必要とします.例: samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/decompose_homography.cpp, samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/homography_from_camera_displacement.cpp, samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/pose_from_homography.cpp.

元関数名(C#): calib3d_findChessboardCorners_InputArray
元DLLエクスポート名: calib3d_findChessboardCorners_InputArray
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_findChessboardCorners_InputArray(
    cv::_InputArray *image, MyCvSize patternSize,
    cv::_OutputArray *corners, int flags, 
    int *returnValue)
{
    BEGIN_WRAP
    *returnValue = cv::findChessboardCorners(*image, cpp(patternSize), *corners, flags) ? 1 : 0;
    END_WRAP
}

情報

プラグイン / モジュールOpenCvSharpExtern.dll
バージョン1.00
作成日2021/11/30
著作者inovia
URLhttps://hsp.moe/
備考#include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as"
使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること
タイプOpenCVSharpラッパーDLL
グループNativeMethods_calib3d
対応環境
  • Windows 版 HSP
hs ファイルhsphelp\OpenCvSharpExtern.hs