calib3d_findEssentialMat_InputArray2

[32bit] 2つの画像中の対応する点から，必須行列を計算します．

calib3d_findEssentialMat_InputArray2 p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8,p9

p1 = sptr : IntPtr points1
p2 = sptr : IntPtr points2
p3 = double : double focal
p4 = ARGS_POINT2D : Point2d pp
p5 = int : int method
p6 = double : double prob
p7 = double : double threshold
p8 = sptr : IntPtr mask
p9 = var : out IntPtr returnValue

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は，[186]の5点アルゴリズムソルバーに基づいて，必須行列を推定します．また，[228]も関連しています．エピポーラ形状は，次の式で表されます： ?[[p_2; 1]^T K^{-T}].E K^{-1} [p_1; 1] = 0\]ここで，\(E\)は本質的な行列で，\(p_1)，\(p_2)はそれぞれ1枚目と2枚目の画像の対応点です．この関数の結果は，カメラ間の相対的な姿勢を復元するために，さらに decomposeEssentialMat や recoverPose に渡すことができます．

元関数名(C#): calib3d_findEssentialMat_InputArray2
元DLLエクスポート名: calib3d_findEssentialMat_InputArray2
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_findEssentialMat_InputArray2(
    cv::_InputArray *points1, cv::_InputArray *points2, double focal, MyCvPoint2D64f pp,
    int method, double prob, double threshold,
    cv::_OutputArray *mask,
    cv::Mat **returnValue)
{
    BEGIN_WRAP
    const auto mat = cv::findEssentialMat(
        *points1, *points2, focal, cpp(pp), method, prob, threshold, entity(mask));
    *returnValue = new cv::Mat(mat);
    END_WRAP
}

情報