calib3d_getDefaultNewCameraMatrix

[32/64bit] デフォルトの新しいカメラ行列を返します．

calib3d_getDefaultNewCameraMatrix p1,p2,p3,p4

p1 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p2 = ARGS_SIZE : Size imgsize
p3 = int : int centerPrincipalPoint
p4 = var : out IntPtr returnValue

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は，入力された cameraMatrix の完全なコピー（centerPrinicipalPoint=false の場合），あるいは修正されたカメラ行列（centerPrincipalPoint=true の場合）を返します．後者の場合，新しいカメラ行列は次のようになります：??? -? ??? f_x && 0 && ( ??? -? ??? ) 0 && f_y && ( ??? -? ??? ) 0 && 0 && 1 ????デフォルトでは，OpenCV の歪み補正関数（ initUndistortRectifyMap, undistort 参照）は，主点を移動させません．しかし，ステレオを扱う場合，両方のビューの主点を同じ y 座標に移動させることが重要であり（これは，ほとんどのステレオ対応点探索アルゴリズムで要求されます），同じ x 座標に移動させることもあります．そこで、各ビューに対して、主点が中心に位置する新しいカメラ行列を形成します。

元関数名(C#): calib3d_getDefaultNewCameraMatrix
元DLLエクスポート名: calib3d_getDefaultNewCameraMatrix
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_getDefaultNewCameraMatrix(
    cv::_InputArray *cameraMatrix, MyCvSize imgsize, int centerPrincipalPoint,
    cv::Mat **returnValue)
{
    BEGIN_WRAP
    const auto result = cv::getDefaultNewCameraMatrix(*cameraMatrix, cpp(imgsize), centerPrincipalPoint != 0);
    *returnValue = new cv::Mat(result);
    END_WRAP
}

情報