[32/64bit] 3D-2D の点の対応関係から,初期のカメラ固有マトリックスを求めます.
calib3d_initCameraMatrix2D_Mat p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7
p1 = sptr : IntPtr[] objectPoints p2 = int : int objectPointsLength p3 = sptr : IntPtr[] imagePoints p4 = int : int imagePointsLength p5 = ARGS_SIZE : Size imageSize p6 = double : double aspectRatio p7 = var : out IntPtr returnValue
(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)
この関数は,カメラキャリブレーション処理のための,初期のカメラ固有マトリクスを推定して返します.現在のところ,この関数は平面的なキャリブレーションパターン(各オブジェクトポイントのz座標が0であるパターン)のみをサポートしています. 元関数名(C#): calib3d_initCameraMatrix2D_Mat 元DLLエクスポート名: calib3d_initCameraMatrix2D_Mat 参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs ▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_initCameraMatrix2D_Mat(
cv::Mat **objectPoints, int objectPointsLength,
cv::Mat **imagePoints, int imagePointsLength,
MyCvSize imageSize, double aspectRatio,
cv::Mat **returnValue)
{
BEGIN_WRAP
std::vector<cv::Mat> objectPointsVec(objectPointsLength);
for (auto i = 0; i < objectPointsLength; i++)
objectPointsVec[i] = *objectPoints[i];
std::vector<cv::Mat> imagePointsVec(imagePointsLength);
for (auto i = 0; i < objectPointsLength; i++)
imagePointsVec[i] = *imagePoints[i];
const auto ret = cv::initCameraMatrix2D(objectPointsVec, imagePointsVec, cpp(imageSize), aspectRatio);
*returnValue = new cv::Mat(ret);
END_WRAP
}
| プラグイン / モジュール | OpenCvSharpExtern.dll |
| バージョン | 1.00 |
| 作成日 | 2021/11/30 |
| 著作者 | inovia |
| URL | https://hsp.moe/ |
| 備考 | #include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as" 使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること |
| タイプ | OpenCVSharpラッパーDLL |
| グループ | NativeMethods_calib3d |
| 対応環境 |
|
| hs ファイル | hsphelp\OpenCvSharpExtern.hs |