calib3d_projectPoints_Mat

[32/64bit] 3D ポイントを画像平面に投影します。

calib3d_projectPoints_Mat p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8

p1 = sptr : IntPtr objectPoints
p2 = sptr : IntPtr rvec
p3 = sptr : IntPtr tvec
p4 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p5 = sptr : IntPtr distCoeffs
p6 = sptr : IntPtr imagePoints
p7 = sptr : IntPtr jacobian
p8 = double : double aspectRatio

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は，カメラの内部および外部パラメータが与えられた場合に，3次元点の画像平面への2次元投影を求めます．オプションとして，この関数は，（すべての入力パラメータの関数としての）画像点の座標の偏微分の行列であるヤコビアンを，特定のパラメータ（内部および外部）に関して求めます．このヤコビアンは， calibrateCamera, solvePnP, stereoCalibrate における全体最適化の際に利用されます．Notervec = tvec = ?([0, 0, 0]?)を設定したり，cameraMatrix を 3x3 の単位行列にしたり，歪み係数を 0 にしたりすると，この関数の様々な便利な部分例を得ることができます．つまり，理想的なゼロディストーションの設定において，疎な点群に対する歪んだ座標を計算したり，透視変換を適用したり（そして，その微分を計算したり）することができるのです．

元関数名(C#): calib3d_projectPoints_Mat
元DLLエクスポート名: calib3d_projectPoints_Mat
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_projectPoints_Mat(
    cv::Mat *objectPoints,
    cv::Mat *rvec, cv::Mat *tvec,
    cv::Mat *cameraMatrix, cv::Mat *distCoeffs,
    cv::Mat *imagePoints,
    cv::Mat *jacobian,
    double aspectRatio)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::projectPoints(*objectPoints, *rvec, *tvec, *cameraMatrix, *distCoeffs,
        *imagePoints, *jacobian, aspectRatio);
    END_WRAP
}

情報