calib3d_projectPoints_Mat

[32/64bit] 3D ポイントを画像平面に投影します。

calib3d_projectPoints_Mat p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8

p1 = sptr : IntPtr objectPoints
p2 = sptr : IntPtr rvec
p3 = sptr : IntPtr tvec
p4 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p5 = sptr : IntPtr distCoeffs
p6 = sptr : IntPtr imagePoints
p7 = sptr : IntPtr jacobian
p8 = double : double aspectRatio

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は,カメラの内部および外部パラメータが与えられた場合に,3次元点の画像平面への2次元投影を求めます.オプションとして,この関数は,(すべての入力パラメータの関数としての)画像点の座標の偏微分の行列であるヤコビアンを,特定のパラメータ(内部および外部)に関して求めます.このヤコビアンは, calibrateCamera, solvePnP, stereoCalibrate における全体最適化の際に利用されます.Notervec = tvec = ?([0, 0, 0]?)を設定したり,cameraMatrix を 3x3 の単位行列にしたり,歪み係数を 0 にしたりすると,この関数の様々な便利な部分例を得ることができます.つまり,理想的なゼロディストーションの設定において,疎な点群に対する歪んだ座標を計算したり,透視変換を適用したり(そして,その微分を計算したり)することができるのです.

元関数名(C#): calib3d_projectPoints_Mat
元DLLエクスポート名: calib3d_projectPoints_Mat
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_projectPoints_Mat(
    cv::Mat *objectPoints,
    cv::Mat *rvec, cv::Mat *tvec,
    cv::Mat *cameraMatrix, cv::Mat *distCoeffs,
    cv::Mat *imagePoints,
    cv::Mat *jacobian,
    double aspectRatio)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::projectPoints(*objectPoints, *rvec, *tvec, *cameraMatrix, *distCoeffs,
        *imagePoints, *jacobian, aspectRatio);
    END_WRAP
}

情報

プラグイン / モジュールOpenCvSharpExtern.dll
バージョン1.00
作成日2021/11/30
著作者inovia
URLhttps://hsp.moe/
備考#include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as"
使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること
タイプOpenCVSharpラッパーDLL
グループNativeMethods_calib3d
対応環境
  • Windows 版 HSP
hs ファイルhsphelp\OpenCvSharpExtern.hs