calib3d_sampsonDistance_Point3d

[32bit] 2つの点の間の Sampson Distance を計算します．

calib3d_sampsonDistance_Point3d p1,p2,p3,p4

p1 = ARGS_POINT3D : Point3d pt1
p2 = ARGS_POINT3D : Point3d pt2
p3 = var : double* F
p4 = var : out double returnValue

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

関数 cv::sampsonDistance は，幾何誤差の一次近似値を次のように計算して返します：?[ sd( ????? ) , ????? ) = ????? ){((???????)(0))^2 + ((????)(1))^2 + ((????)(0))^2 + ((???????)(1))^2}.\基本行列は，findFundamentalMat関数を使って計算できます。詳細は，[103] 11.4.3 を参照してください．

元関数名(C#): calib3d_sampsonDistance_Point3d
元DLLエクスポート名: calib3d_sampsonDistance_Point3d
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_sampsonDistance_Point3d(
    MyCvPoint3D64f pt1, MyCvPoint3D64f pt2, MyCvPoint3D64f *F,
    double *returnValue)
{
    BEGIN_WRAP
    std::vector<cv::Point3d> f(9);
    for (size_t i = 0; i < 9; i++)
    {
        f[i] = cpp(F[i]);
    }
    *returnValue = cv::sampsonDistance(cv::Mat(cpp(pt1)), cv::Mat(cpp(pt2)), f);
    END_WRAP
}

情報