[32/64bit] この関数は，ステレオカメラによる観測結果を用いて，3次元の点（同次座標）を再構成します．
calib3d_triangulatePoints_array p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7
p1 = var : double* projMatr1 p2 = var : double* projMatr2 p3 = var : [In] Point2d[] projPoints1 p4 = int : int projPoints1Size p5 = var : [In] Point2d[] projPoints2 p6 = int : int projPoints2Size p7 = var : [In, Out] Vec4d[] points4D
(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)
注意この関数が動作するためには，すべての入力データが float 型でなければならないことに注意してください． stereoRectifyからの投影行列が使われた場合，返される点は，最初のカメラの平行化された座標系で表されます． 参照：soreprojectImageTo3D 元関数名(C#): calib3d_triangulatePoints_array 元DLLエクスポート名: calib3d_triangulatePoints_array 参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs ▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_triangulatePoints_array(
double *projMatr1, double *projMatr2,
cv::Point2d *projPoints1, int projPoints1Size,
cv::Point2d *projPoints2, int projPoints2Size,
cv::Vec4d *points4D)
{
BEGIN_WRAP
const cv::Mat_<double> projMatr1M(3, 4, projMatr1);
const cv::Mat_<double> projMatr2M(3, 4, projMatr2);
const cv::Mat_<cv::Point2d> projPoints1M(projPoints1Size, 1, projPoints1);
const cv::Mat_<cv::Point2d> projPoints2M(projPoints2Size, 1, projPoints2);
cv::Mat_<cv::Vec4d> points4DM(1, projPoints1Size, points4D);
cv::triangulatePoints(projMatr1M, projMatr2M,
projPoints1M, projPoints2M, points4DM);
END_WRAP
}
| プラグイン / モジュール | OpenCvSharpExtern.dll |
| バージョン | 1.00 |
| 作成日 | 2021/11/30 |
| 著作者 | inovia |
| URL | https://hsp.moe/ |
| 備考 | #include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as" 使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること |
| タイプ | OpenCVSharpラッパーDLL |
| グループ | NativeMethods_calib3d |
| 対応環境 |
|
| hs ファイル | hsphelp\OpenCvSharpExtern.hs |