calib3d_undistort

[32/64bit] レンズの歪みを補正するために，画像を変換します．

calib3d_undistort p1,p2,p3,p4,p5

p1 = sptr : IntPtr src
p2 = sptr : IntPtr dst
p3 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p4 = sptr : IntPtr distCoeffs
p5 = sptr : IntPtr newCameraMatrix

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は，半径方向と接線方向のレンズ歪みを補正するために画像を変換します．この関数は，単に initUndistortRectifyMap（ユニティーR付き）と remap（バイリニア補間付き）を組み合わせたものです．この関数は， initUndistortRectifyMap (with unity R ) と remap (with bilinear interpolation) を単純に組み合わせたものです．実行される変換の詳細については，前者の関数を参照してください．出力画像の中で，ソース画像に対応するピクセルが存在しないピクセルは，ゼロ（黒色）で埋められます．getOptimalNewCameraMatrix を使えば，必要に応じて適切な newCameraMatrix を計算することができます．カメラ行列と歪みパラメータは， calibrateCamera を使って決定することができます．画像の解像度がキャリブレーションの段階で使用された解像度と異なる場合，歪み係数はそのままで，それに応じて ????? / ????? / ?????

元関数名(C#): calib3d_undistort
元DLLエクスポート名: calib3d_undistort
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_undistort(
    cv::_InputArray *src, cv::_OutputArray *dst,
    cv::_InputArray *cameraMatrix, cv::_InputArray *distCoeffs, cv::_InputArray *newCameraMatrix)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::undistort(*src, *dst, *cameraMatrix, entity(distCoeffs), entity(newCameraMatrix));
    END_WRAP
}

情報