ホーム › Graphics.OpenGL › glRotated
glRotated
関数倍精度で指定軸まわりの回転行列を乗算する。
シグネチャ
// OPENGL32.dll
#include <windows.h>
void glRotated(
DOUBLE angle,
DOUBLE x,
DOUBLE y,
DOUBLE z
);パラメーター
| 名前 | 型 | 方向 | 説明 |
|---|---|---|---|
| angle | DOUBLE | in | 回転角度(度単位)。倍精度で指定する。 |
| x | DOUBLE | in | 回転軸ベクトルのx成分。倍精度で指定する。 |
| y | DOUBLE | in | 回転軸ベクトルのy成分。倍精度で指定する。 |
| z | DOUBLE | in | 回転軸ベクトルのz成分。倍精度で指定する。 |
戻り値の型: void
各言語での呼び出し定義
// OPENGL32.dll
#include <windows.h>
void glRotated(
DOUBLE angle,
DOUBLE x,
DOUBLE y,
DOUBLE z
);[DllImport("OPENGL32.dll", ExactSpelling = true)]
static extern void glRotated(
double angle, // DOUBLE
double x, // DOUBLE
double y, // DOUBLE
double z // DOUBLE
);<DllImport("OPENGL32.dll", ExactSpelling:=True)>
Public Shared Sub glRotated(
angle As Double, ' DOUBLE
x As Double, ' DOUBLE
y As Double, ' DOUBLE
z As Double ' DOUBLE
)
End Sub' angle : DOUBLE
' x : DOUBLE
' y : DOUBLE
' z : DOUBLE
Declare PtrSafe Sub glRotated Lib "opengl32" ( _
ByVal angle As Double, _
ByVal x As Double, _
ByVal y As Double, _
ByVal z As Double)
' VBA7前提(PtrSafe)。32bit Office では LongPtr→Long。Integer=16bit / Long=32bit / LongLong=64bit。import ctypes
from ctypes import wintypes
glRotated = ctypes.windll.opengl32.glRotated
glRotated.restype = None
glRotated.argtypes = [
ctypes.c_double, # angle : DOUBLE
ctypes.c_double, # x : DOUBLE
ctypes.c_double, # y : DOUBLE
ctypes.c_double, # z : DOUBLE
]require 'fiddle'
require 'fiddle/import'
lib = Fiddle.dlopen('OPENGL32.dll')
glRotated = Fiddle::Function.new(
lib['glRotated'],
[
Fiddle::TYPE_DOUBLE, # angle : DOUBLE
Fiddle::TYPE_DOUBLE, # x : DOUBLE
Fiddle::TYPE_DOUBLE, # y : DOUBLE
Fiddle::TYPE_DOUBLE, # z : DOUBLE
],
Fiddle::TYPE_VOID)#[link(name = "opengl32")]
extern "system" {
fn glRotated(
angle: f64, // DOUBLE
x: f64, // DOUBLE
y: f64, // DOUBLE
z: f64 // DOUBLE
);
}
// crates: windows-sys provides ready-made bindings for this API.$sig = @"
[DllImport("OPENGL32.dll")]
public static extern void glRotated(double angle, double x, double y, double z);
"@
$api = Add-Type -MemberDefinition $sig -Name 'OPENGL32_glRotated' -Namespace Win32 -PassThru
# $api::glRotated(angle, x, y, z)#uselib "OPENGL32.dll"
#func global glRotated "glRotated" double, double, double, double
; glRotated angle, x, y, z
; angle : DOUBLE -> "double"
; x : DOUBLE -> "double"
; y : DOUBLE -> "double"
; z : DOUBLE -> "double"#uselib "OPENGL32.dll"
#func global glRotated "glRotated" double, double, double, double
; glRotated angle, x, y, z
; angle : DOUBLE -> "double"
; x : DOUBLE -> "double"
; y : DOUBLE -> "double"
; z : DOUBLE -> "double"; void glRotated(DOUBLE angle, DOUBLE x, DOUBLE y, DOUBLE z)
#uselib "OPENGL32.dll"
#func global glRotated "glRotated" double, double, double, double
; glRotated angle, x, y, z
; angle : DOUBLE -> "double"
; x : DOUBLE -> "double"
; y : DOUBLE -> "double"
; z : DOUBLE -> "double"import (
"math"
"golang.org/x/sys/windows"
"unsafe"
)
var (
opengl32 = windows.NewLazySystemDLL("OPENGL32.dll")
procglRotated = opengl32.NewProc("glRotated")
)
// angle (DOUBLE), x (DOUBLE), y (DOUBLE), z (DOUBLE)
r1, _, err := procglRotated.Call(
uintptr(math.Float64bits(angle)),
uintptr(math.Float64bits(x)),
uintptr(math.Float64bits(y)),
uintptr(math.Float64bits(z)),
)
_ = err // syscall.Errno (valid when the call sets last-error)
_ = r1 // void
// 注意: float/double 引数は proc.Call では XMM レジスタに渡せません。
// windows.SyscallN(proc.Addr(), math.Float64bits(x), ...) もしくは cgo を使用してください。procedure glRotated(
angle: Double; // DOUBLE
x: Double; // DOUBLE
y: Double; // DOUBLE
z: Double // DOUBLE
); stdcall;
external 'OPENGL32.dll' name 'glRotated';result := DllCall("OPENGL32\glRotated"
, "Double", angle ; DOUBLE
, "Double", x ; DOUBLE
, "Double", y ; DOUBLE
, "Double", z ; DOUBLE
, "Int") ; return: void●glRotated(angle, x, y, z) = DLL("OPENGL32.dll", "int glRotated(double, double, double, double)")
# 呼び出し: glRotated(angle, x, y, z)
# angle : DOUBLE -> "double"
# x : DOUBLE -> "double"
# y : DOUBLE -> "double"
# z : DOUBLE -> "double"
# なでしこ1は32bit・ANSI(Shift_JIS)。文字列=char*(ANSI)、ポインタ/ハンドル=void*(4byte)。const std = @import("std");
extern "opengl32" fn glRotated(
angle: f64, // DOUBLE
x: f64, // DOUBLE
y: f64, // DOUBLE
z: f64 // DOUBLE
) callconv(std.os.windows.WINAPI) void;proc glRotated(
angle: float64, # DOUBLE
x: float64, # DOUBLE
y: float64, # DOUBLE
z: float64 # DOUBLE
) {.importc: "glRotated", stdcall, dynlib: "OPENGL32.dll".}pragma(lib, "opengl32");
extern(Windows)
void glRotated(
double angle, // DOUBLE
double x, // DOUBLE
double y, // DOUBLE
double z // DOUBLE
);ccall((:glRotated, "OPENGL32.dll"), stdcall, Cvoid,
(Float64, Float64, Float64, Float64),
angle, x, y, z)
# angle : DOUBLE -> Float64
# x : DOUBLE -> Float64
# y : DOUBLE -> Float64
# z : DOUBLE -> Float64
# stdcall は 32bit のみ意味を持つ(x64 では無視)。local ffi = require("ffi")
ffi.cdef[[
void glRotated(
double angle,
double x,
double y,
double z);
]]
local opengl32 = ffi.load("opengl32")
-- opengl32.glRotated(angle, x, y, z)
-- angle : DOUBLE
-- x : DOUBLE
-- y : DOUBLE
-- z : DOUBLE
-- 構造体/GUIDへのポインタは cdef が通るよう void* で表記(実型は各引数コメント参照)。値渡し構造体・enum は対応する typedef を cdef に追加すること。const koffi = require('koffi');
const lib = koffi.load('OPENGL32.dll');
const glRotated = lib.func('__stdcall', 'glRotated', 'void', ['double', 'double', 'double', 'double']);
// glRotated(angle, x, y, z)
// angle : DOUBLE -> 'double'
// x : DOUBLE -> 'double'
// y : DOUBLE -> 'double'
// z : DOUBLE -> 'double'
// 出力ポインタは koffi.out(...) で包む。構造体は koffi.struct で定義。const lib = Deno.dlopen("OPENGL32.dll", {
glRotated: { parameters: ["f64", "f64", "f64", "f64"], result: "void" },
});
// lib.symbols.glRotated(angle, x, y, z)
// angle : DOUBLE -> "f64"
// x : DOUBLE -> "f64"
// y : DOUBLE -> "f64"
// z : DOUBLE -> "f64"
// 文字列引数は "buffer"(NUL 終端のバイト列を Uint8Array で渡す)。
// 値渡し構造体は { struct: [ ...field types... ] } を使用。<?php
$ffi = FFI::cdef(<<<C
void glRotated(
double angle,
double x,
double y,
double z);
C, "OPENGL32.dll");
// $ffi->glRotated(angle, x, y, z);
// angle : DOUBLE
// x : DOUBLE
// y : DOUBLE
// z : DOUBLE
// 構造体/GUIDへのポインタは cdef が通るよう void* で表記(実型は各引数コメント参照)。値渡し構造体・enum は対応する typedef を cdef に追加すること。
// WINAPI(stdcall): x64 では呼出規約が統一されるため問題なし。x86 では __stdcall 対応のラッパが必要な場合あり。import com.sun.jna.*;
import com.sun.jna.ptr.*;
import com.sun.jna.win32.StdCallLibrary;
import com.sun.jna.win32.W32APIOptions;
public interface Opengl32 extends StdCallLibrary {
Opengl32 INSTANCE = Native.load("opengl32", Opengl32.class);
void glRotated(
double angle, // DOUBLE
double x, // DOUBLE
double y, // DOUBLE
double z // DOUBLE
);
}@[Link("opengl32")]
lib LibOPENGL32
fun glRotated = glRotated(
angle : Float64, # DOUBLE
x : Float64, # DOUBLE
y : Float64, # DOUBLE
z : Float64 # DOUBLE
) : Void
end
# 構造体/GUID/enum は lib 内に対応する型定義が必要。
# 呼出規約: x64 は規約統一のため OK。x86(32bit)は WINAPI=stdcall だが Crystal の fun に stdcall 付与構文がなく非対応。import 'dart:ffi';
import 'package:ffi/ffi.dart';
typedef glRotatedNative = Void Function(Double, Double, Double, Double);
typedef glRotatedDart = void Function(double, double, double, double);
final glRotated = DynamicLibrary.open('OPENGL32.dll')
.lookupFunction<glRotatedNative, glRotatedDart>('glRotated');
// angle : DOUBLE -> Double
// x : DOUBLE -> Double
// y : DOUBLE -> Double
// z : DOUBLE -> Double
// 文字列は package:ffi の "...".toNativeUtf16()/toNativeUtf8() で変換。{$mode objfpc}{$H+}
procedure glRotated(
angle: Double; // DOUBLE
x: Double; // DOUBLE
y: Double; // DOUBLE
z: Double // DOUBLE
); stdcall;
external 'OPENGL32.dll' name 'glRotated';import Foreign
import Foreign.C.Types
import Foreign.C.String
foreign import stdcall safe "glRotated"
c_glRotated :: CDouble -> CDouble -> CDouble -> CDouble -> IO ()
-- angle : DOUBLE -> CDouble
-- x : DOUBLE -> CDouble
-- y : DOUBLE -> CDouble
-- z : DOUBLE -> CDouble
-- 要 GHC(Windows)。stdcall は x64 では ccall として扱われる。ブロックする API は safe 呼び出し推奨。open Ctypes
open Foreign
let glrotated =
foreign "glRotated"
(double @-> double @-> double @-> double @-> returning void)
(* angle : DOUBLE -> double *)
(* x : DOUBLE -> double *)
(* y : DOUBLE -> double *)
(* z : DOUBLE -> double *)
(* foreign は cdecl 前提。x64 Windows では WINAPI と一致。構造体は ctypes structure を定義のこと。 *)(cffi:define-foreign-library opengl32 (t "OPENGL32.dll"))
(cffi:use-foreign-library opengl32)
(cffi:defcfun ("glRotated" gl-rotated :convention :stdcall) :void
(angle :double) ; DOUBLE
(x :double) ; DOUBLE
(y :double) ; DOUBLE
(z :double)) ; DOUBLE
; isize/usize(INT_PTR/SIZE_T)は x64 前提で :int64/:uint64。x86 では :int32/:uint32。use Win32::API;
my $glRotated = Win32::API::More->new('OPENGL32',
'void glRotated(double angle, double x, double y, double z)');
# my $ret = $glRotated->Call($angle, $x, $y, $z);
# angle : DOUBLE -> double
# x : DOUBLE -> double
# y : DOUBLE -> double
# z : DOUBLE -> double
# 値渡し構造体は pack() した文字列、または Win32::API::Struct を使用。