Class implementing the Gray-code pattern, based on [UNDERWORLD]. [詳解]
#include <graycodepattern.hpp>
cv::structured_light::StructuredLightPatternを継承しています。
クラス |
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| struct | Params |
| パラメータStructuredLightPatternのコンストラクタです．[【詳解】（英語］
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公開メンバ関数 |
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| virtual CV_WRAP size_t | getNumberOfPatternImages () const =0 |
| グレーコードパターンに必要なパターンイメージの数を取得する。[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP void | setWhiteThreshold (size_t value)=0 |
| デコードに必要な白閾値の値を設定します。[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP void | setBlackThreshold (size_t value)=0 |
| デコード（シャドーマスクの計算）に必要な黒のしきい値を設定します。[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP void | getImagesForShadowMasks (InputOutputArray blackImage, InputOutputArray whiteImage) const =0 |
| shadowMasks の計算に必要な，真っ黒な画像と真っ白な画像を生成します．[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP bool | getProjPixel (InputArrayOfArrays patternImages, int x, int y, CV_OUT Point &projPix) const =0 |
| カメラの(x,y)ピクセルに対して，対応するプロジェクタのピクセルを返します．[【詳解】（英語］
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 基底クラス
cv::structured_light::StructuredLightPattern
に属する継承公開メンバ関数 |
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| virtual CV_WRAP bool | generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0 |
| 投影する構造光パターンを生成します。[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP bool | decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0 |
| 構造化照明パターンをデコードし、視差マップを生成する。[【詳解】（英語］
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基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承公開メンバ関数 |
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| virtual CV_WRAP void | clear () |
| アルゴリズムの状態をクリアする[【詳解】（英語］
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| virtual void | write (FileStorage &fs) const |
| アルゴリズムのパラメーターをファイルストレージに格納[【詳解】（英語］
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| CV_WRAP void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
| これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。 |
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| virtual CV_WRAP void | read (const FileNode &fn) |
| アルゴリズム・パラメータをファイル・ストレージから読み込みます。[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP bool | empty () const |
| が空の場合はtrueを返します。Algorithmが空の場合は真を返します。[【詳解】（英語］
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| virtual CV_WRAP void | save (const String &filename) const |
| virtual CV_WRAP String | getDefaultName () const |
静的公開メンバ関数 |
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| static Ptr< GrayCodePattern > | create (const GrayCodePattern::Params ¶meters=GrayCodePattern::Params()) |
| コンストラクタ[【詳解】（英語］
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| static CV_WRAP Ptr< GrayCodePattern > | create (int width, int height) |
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基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承静的公開メンバ関数 |
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| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
| ファイル・ノードからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
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| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
| ファイルからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
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| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
| 文字列からアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
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その他の継承メンバ |
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基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承限定公開メンバ関数 |
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| void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
詳解
グレーコードパターンを実装したクラス。[UNDERWORLD]を使用しています。.
パターン画像の生成は、従来の白と黒の色を使ったグレイコード化で行われます。
2つの画像軸x，yに関する情報は，2つの異なるパターンシーケンスに別々に符号化される。解像度(P_res_x, P_res_y)のプロジェクタPでは、列を表すNcols = log 2 (P_res_x)のエンコードされたパターン画像と、行を表すNrows = log 2 (P_res_y)のエンコードされたパターン画像とが得られる。例えば、解像度1024x768のプロジェクターでは、Ncols=10、Nrows=10となる。
しかし、生成されたパターン列は、通常のカラー画像と色が反転した画像の両方で構成されています。反転したパターン画像とは、元の画像と同じ構造で色が反転した画像のことです。これにより、各画素の点灯時（最高値）と非点灯時（最低値）の強度値を容易に求めることができる有効な方法となる。つまり、解像度1024x768のプロジェクターの場合、パターン画像の数は、Ncols * 2 + Nrows * 2 = 40となります。
関数詳解
◆ create()
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static |
コンストラクタ
- 引数
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parameters GrayCodePatternパラメータGrayCodePattern::Params: プロジェクターの幅と高さを指定します。
◆ getImagesForShadowMasks()
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pure virtual |
shadowMasks の計算に必要な，真っ黒な画像と真っ白な画像を生成します．
3DUNDERWORLDアルゴリズムは，シャドウ領域（2つの画像のうち，プロジェクタの光によってピクセルが照らされず，したがってコード化された情報が存在しない領域）を識別するために，各カメラで撮影された白と黒の画像から始めて，2つのカメラビューのシャドウマスクを計算します。この方法では、この2つの画像を追加で生成して投影します。
- 引数
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blackImage 生成された黒一色のCV_8U画像（プロジェクターの解像度で）。 whiteImage 生成された白一色のCV_8U画像（プロジェクターの解像度で）。
◆ getNumberOfPatternImages()
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pure virtual |
グレーコードパターンに必要なパターンイメージの数を取得する。
- 戻り値
- グレーコードパターンに必要なパターンイメージの数を取得します。
◆ getProjPixel()
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pure virtual |
カメラの(x,y)ピクセルに対して，対応するプロジェクタのピクセルを返します．
この関数は、カメラで取得したパターン画像の各ピクセルを、プロジェクターの列と行を表す対応する10進数にデコードし、カメラのピクセルとプロジェクターのピクセルの間のマッピングを提供します。
- 引数
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patternImages カメラで取得したパターン画像を，グレースケールのベクトル <Mat>. x 画像ピクセルのx座標 y 画像画素のy座標。 projPix カメラの画素に対応するプロジェクタの画素：projPix.xとprojPix.yは、カメラでデコードされている画素に対応するプロジェクタの画素の画像座標です。
◆ setBlackThreshold()
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pure virtual |
デコード（シャドーマスクの計算）に必要な黒のしきい値を設定します。
黒のしきい値とは、完全に照明された画像（白）と、照明されていない画像（黒）の間で、有効なピクセルに必要な最小の輝度差を表す0～255の数値で、computeShadowMasksメソッドで使用されます。
- 引数
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value 黒のしきい値を設定します。
◆ setWhiteThreshold()
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pure virtual |
デコードに必要な白閾値の値を設定します。
白閾値は0〜255の数値で、グレーコードパターンとその逆の画像の間で、有効なピクセルに必要な最小の輝度差を表します; getProjPixelメソッドで使用されます。
- 引数
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value 希望する白閾値の値
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
