cv::kinfu::VolumeParams 構造体

静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< VolumeParams >	defaultParams (VolumeType _volumeType)
	Default（デフォルト） パフォーマンスは低下するが、より高品質な再構成が可能なパラメータのセット。
static CV_WRAP Ptr< VolumeParams >	coarseParams (VolumeType _volumeType)
	Coarse（粗い）：再構成の質を犠牲にして比較的高いパフォーマンスを提供するパラメータのセット。

公開変数類
CV_PROP_RW VolumeType	type
	タイプVolume値はTSDF（単一ボリューム）またはHASHTSDF（ボリューム単位のハッシュテーブル）。
CV_PROP_RW Vec3i	resolution
	ボクセル空間の解像度 各次元のボクセルの数。TSDFにのみ適用可能Volume. HashTSDFボリュームでは，3次元すべてにおいて等しい解像度をサポートする．
CV_PROP_RW int	unitResolution = {0}
	voxel空間でのvolumeUnitの解像度 volumeUnitの各次元のボクセル数 hashTSDFのみに適用可能。
Affine3f	pose
	ボリュームの初期ポーズ（単位：メートル
CV_PROP_RW float	voxelSize
	ボクセルの長さ（単位：メートル
CV_PROP_RW float	tsdfTruncDist
	TSDF切り捨て距離 表面からの値より大きい距離は1.0に切り捨てられます。
CV_PROP_RW int	maxWeight
	Max number of frames to integrate per voxel ボクセルに対してTSDFのランニングアベレージが計算されるフレームの最大数を表す。
CV_PROP_RW float	depthTruncThreshold
	Threshold for depth truncation in meter しきい値より大きい深度を0に切り捨てます。
CV_PROP_RW float	raycastStepFactor
	1 つのレイキャスト・ステップの長さ 行進ごとにスキップされるボクセル長の割合を表す。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• volume.hpp