cv::aruco::GridBoard クラス

マーカーをグリッド状に配置した平面ボード。 続き...

#include <opencv2/objdetect/aruco_board.hpp>

Collaboration diagram for cv::aruco::GridBoard:

公開メンバ関数
	GridBoard ()
	GridBoard (const Size &size, float markerLength, float markerSeparation, const Dictionary &dictionary, InputArray ids=noArray())
	GridBoard コンストラクタ。
Size	getGridSize () const
float	getMarkerLength () const
float	getMarkerSeparation () const
Public Member Functions inherited from cv::aruco::Board
	Board ()
	Board (InputArrayOfArrays objPoints, const Dictionary &dictionary, InputArray ids)
	共通の Board コンストラクタ。
void	generateImage (Size outSize, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1) const
	平面ボードを描画する。
const Dictionary &	getDictionary () const
	このボードに使用されるマーカーの Dictionary を返す
const std::vector< int > &	getIds () const
	ボード内のマーカーの識別子ベクトル（objPoints と同じサイズであるべき）
const std::vector< std::vector< Point3f > > &	getObjPoints () const
	ボード内のすべてのマーカーコーナーのオブジェクト点の配列を返す。
const Point3f &	getRightBottomCorner () const
	ボードの右下コーナーの座標を取得する。create() 関数の呼び出し時に設定される
void	matchImagePoints (InputArrayOfArrays detectedCorners, InputArray detectedIds, OutputArray objPoints, OutputArray imgPoints) const
	ボード構成と検出されたマーカーのセットが与えられると、対応する画像点とオブジェクト点を返す。solvePnP() で使用できる

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from cv::aruco::Board
	Board (const Ptr< Impl > &impl)
Protected Attributes inherited from cv::aruco::Board
Ptr< Impl >	impl

詳細説明

マーカーをグリッド状に配置した平面ボード。

より一般的なタイプのボード。すべてのマーカーが同一平面上にグリッド状に配置される。ボード画像は generateImage() メソッドを使って描画できる。

構築子と解体子の詳解

GridBoard() [1/2]

cv::aruco::GridBoard::GridBoard	(	const Size &	size,
		float	markerLength,
		float	markerSeparation,
		const Dictionary &	dictionary,
		InputArray	ids = noArray() )

Python:
	cv.aruco.GridBoard(	size, markerLength, markerSeparation, dictionary[, ids]	) ->	<aruco_GridBoard object>

GridBoard コンストラクタ。

引数

size	x方向とy方向のマーカー数
markerLength	マーカーの一辺の長さ（通常はメートル単位）
markerSeparation	2つのマーカー間の間隔（markerLengthと同じ単位）
dictionary	マーカーの種類を示すマーカー辞書
ids	ボードで使用する、辞書内のマーカーIDの集合。

この関数の呼び出しグラフ:

GridBoard() [2/2]

cv::aruco::GridBoard::GridBoard

(

)

Python:
	cv.aruco.GridBoard(	size, markerLength, markerSeparation, dictionary[, ids]	) ->	<aruco_GridBoard object>

メンバ関数詳解

getGridSize()

Size cv::aruco::GridBoard::getGridSize

(

)

const

Python:
	cv.aruco.GridBoard.getGridSize(		) ->	retval

getMarkerLength()

float cv::aruco::GridBoard::getMarkerLength

(

)

const

Python:
	cv.aruco.GridBoard.getMarkerLength(		) ->	retval

getMarkerSeparation()

float cv::aruco::GridBoard::getMarkerSeparation

(

)

const

Python:
	cv.aruco.GridBoard.getMarkerSeparation(		) ->	retval

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/objdetect/aruco_board.hpp