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OpenCV 4.13.0
Open Source Computer Vision
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OpenCV 4.13.0
Open Source Computer Vision
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クラス | |
| class | ArucoDetector |
| ArucoDetector クラスの主な機能は、detectMarkers() メソッドによる画像内のマーカー検出である。 詳細... | |
| class | Board |
| ArUcoマーカーのBoard。 詳細... | |
| class | CharucoBoard |
| ChArUcoボードは、チェスボードの白い正方形の内側にマーカーを配置した平面チェスボードである。 詳細... | |
| class | CharucoDetector |
| struct | CharucoParameters |
| struct | DetectorParameters |
| struct DetectorParameters は ArucoDetector で使用される 詳細... | |
| class | Dictionary |
| Dictionary は同じサイズの一意なArUcoマーカーの集合である。続きを読む... | |
| struct | EstimateParameters |
| 姿勢推定の引数。 詳細... | |
| class | GridBoard |
| マーカーをグリッド状に配置した平面ボード。 詳細... | |
| struct | RefineParameters |
| struct RefineParameters は ArucoDetector で使用される 詳細... | |
列挙型 | |
| enum | CornerRefineMethod { CORNER_REFINE_NONE , CORNER_REFINE_SUBPIX , CORNER_REFINE_CONTOUR , CORNER_REFINE_APRILTAG } |
| enum | PatternPositionType { ARUCO_CCW_CENTER , ARUCO_CW_TOP_LEFT_CORNER } |
| rvec/tvec はマーカーの右手座標系を定義する。 詳細... | |
| enum | PredefinedDictionaryType { DICT_4X4_50 = 0 , DICT_4X4_100 , DICT_4X4_250 , DICT_4X4_1000 , DICT_5X5_50 , DICT_5X5_100 , DICT_5X5_250 , DICT_5X5_1000 , DICT_6X6_50 , DICT_6X6_100 , DICT_6X6_250 , DICT_6X6_1000 , DICT_7X7_50 , DICT_7X7_100 , DICT_7X7_250 , DICT_7X7_1000 , DICT_ARUCO_ORIGINAL , DICT_APRILTAG_16h5 , DICT_APRILTAG_25h9 , DICT_APRILTAG_36h10 , DICT_APRILTAG_36h11 , DICT_ARUCO_MIP_36h12 } |
| 事前定義されたマーカー辞書/セット。続きを読む... | |
関数 | |
| double | calibrateCameraAruco (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, InputArray counter, const Ptr< Board > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) |
| arucoマーカーを用いてカメラをキャリブレーションする。 | |
| double | calibrateCameraAruco (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, InputArray counter, const Ptr< Board > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs=noArray(), OutputArrayOfArrays tvecs=noArray(), int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) |
| calibrateCameraAruco と同じ関数だが、キャリブレーション誤差の推定を行わない。 | |
| double | calibrateCameraCharuco (InputArrayOfArrays charucoCorners, InputArrayOfArrays charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) |
| Charucoコーナーを用いてカメラをキャリブレーションする。 | |
| double | calibrateCameraCharuco (InputArrayOfArrays charucoCorners, InputArrayOfArrays charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs=noArray(), OutputArrayOfArrays tvecs=noArray(), int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) |
| calibrateCameraCharuco と同じ関数だが、キャリブレーション誤差の推定を行わない。 | |
| void | detectCharucoDiamond (InputArray image, InputArrayOfArrays markerCorners, InputArray markerIds, float squareMarkerLengthRate, OutputArrayOfArrays diamondCorners, OutputArray diamondIds, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), Ptr< Dictionary > dictionary=makePtr< Dictionary >(getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) |
| ChArUco Diamondマーカーを検出する。 | |
| void | detectMarkers (InputArray image, const Ptr< Dictionary > &dictionary, OutputArrayOfArrays corners, OutputArray ids, const Ptr< DetectorParameters > ¶meters=makePtr< DetectorParameters >(), OutputArrayOfArrays rejectedImgPoints=noArray()) |
| マーカーを検出する | |
| void | drawCharucoDiamond (const Ptr< Dictionary > &dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1) |
| ChArUco Diamondマーカーを描画する。 | |
| void | drawDetectedCornersCharuco (InputOutputArray image, InputArray charucoCorners, InputArray charucoIds=noArray(), Scalar cornerColor=Scalar(255, 0, 0)) |
| Charucoコーナーの集合を描画する。 | |
| void | drawDetectedDiamonds (InputOutputArray image, InputArrayOfArrays diamondCorners, InputArray diamondIds=noArray(), Scalar borderColor=Scalar(0, 0, 255)) |
| 検出されたChArUco Diamondマーカーの集合を描画する。 | |
| void | drawDetectedMarkers (InputOutputArray image, InputArrayOfArrays corners, InputArray ids=noArray(), Scalar borderColor=Scalar(0, 255, 0)) |
| 検出されたマーカーを画像に描画する。 | |
| void | drawPlanarBoard (const Ptr< Board > &board, Size outSize, OutputArray img, int marginSize, int borderBits) |
| 平面ボードを描画する | |
| int | estimatePoseBoard (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, const Ptr< Board > &board, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false) |
| bool | estimatePoseCharucoBoard (InputArray charucoCorners, InputArray charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false) |
| コーナーの一部が与えられたときのChArUcoボードの姿勢推定。 | |
| void | estimatePoseSingleMarkers (InputArrayOfArrays corners, float markerLength, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvecs, OutputArray tvecs, OutputArray objPoints=noArray(), const Ptr< EstimateParameters > &estimateParameters=makePtr< EstimateParameters >()) |
| Dictionary | extendDictionary (int nMarkers, int markerSize, const Dictionary &baseDictionary=Dictionary(), int randomSeed=0) |
| 基本辞書を新しいnMarkersで拡張する。 | |
| void | generateImageMarker (const Dictionary &dictionary, int id, int sidePixels, OutputArray img, int borderBits=1) |
| 正規のマーカー画像を生成する。 | |
| void | getBoardObjectAndImagePoints (const Ptr< Board > &board, InputArrayOfArrays detectedCorners, InputArray detectedIds, OutputArray objPoints, OutputArray imgPoints) |
| ボードのオブジェクト点と画像点を取得する | |
| Dictionary | getPredefinedDictionary (int dict) |
| DICT_* で参照される事前定義された辞書の1つを返す。 | |
| Dictionary | getPredefinedDictionary (PredefinedDictionaryType name) |
| PredefinedDictionaryTypeで定義された事前定義された辞書の1つを返す。 | |
| int | interpolateCornersCharuco (InputArrayOfArrays markerCorners, InputArray markerIds, InputArray image, const Ptr< CharucoBoard > &board, OutputArray charucoCorners, OutputArray charucoIds, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), int minMarkers=2) |
| ChArUcoボードのコーナー位置を補間する。 | |
| void | refineDetectedMarkers (InputArray image, const Ptr< Board > &board, InputOutputArrayOfArrays detectedCorners, InputOutputArray detectedIds, InputOutputArrayOfArrays rejectedCorners, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), float minRepDistance=10.f, float errorCorrectionRate=3.f, bool checkAllOrders=true, OutputArray recoveredIdxs=noArray(), const Ptr< DetectorParameters > ¶meters=makePtr< DetectorParameters >()) |
| 検出されたマーカーを精緻化する | |
| bool | testCharucoCornersCollinear (const Ptr< CharucoBoard > &board, InputArray charucoIds) |
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