cv::aruco::EstimateParameters 構造体

姿勢推定の引数。 続きを読む...

#include <opencv2/aruco/aruco_calib.hpp>

Collaboration diagram for cv::aruco::EstimateParameters:

公開メンバ関数
	EstimateParameters ()

公開変数類
aruco::PatternPositionType	pattern
int	solvePnPMethod
bool	useExtrinsicGuess

詳細説明

姿勢推定の引数。

引数

pattern	この系の中心と軸の方向を定義する（デフォルトは PatternPositionType::ARUCO_CCW_CENTER）。
useExtrinsicGuess	SOLVEPNP_ITERATIVE に使用される引数。true (1) の場合、関数は与えられた rvec と tvec の値をそれぞれ回転ベクトルと並進ベクトルの初期近似値として使用し、さらにそれらを最適化する（デフォルトは false）。
solvePnPMethod	PnP問題を解くためのメソッド：calib3d_solvePnP_flags を参照（デフォルトは SOLVEPNP_ITERATIVE）。

非推奨Deprecated

Board::matchImagePoints と cv::solvePnP を使用すること

参照

PatternPositionType, solvePnP()

構築子と解体子の詳解

EstimateParameters()

cv::aruco::EstimateParameters::EstimateParameters

(

)

メンバ変数詳解

pattern

aruco::PatternPositionType cv::aruco::EstimateParameters::pattern

solvePnPMethod

int cv::aruco::EstimateParameters::solvePnPMethod

useExtrinsicGuess

bool cv::aruco::EstimateParameters::useExtrinsicGuess

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/aruco/aruco_calib.hpp