aruco_calib.hpp ファイル

#include <opencv2/objdetect/aruco_board.hpp>

Include dependency graph for aruco_calib.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

クラス
struct	cv::aruco::EstimateParameters
	姿勢推定の引数。 詳細...

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::aruco

列挙型
enum	cv::aruco::PatternPositionType {   cv::aruco::ARUCO_CCW_CENTER ,   cv::aruco::ARUCO_CW_TOP_LEFT_CORNER }
	rvec/tvec はマーカーの右手座標系を定義する。 詳細...

関数
double	cv::aruco::calibrateCameraAruco (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, InputArray counter, const Ptr< Board > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	arucoマーカーを用いてカメラをキャリブレーションする。
double	cv::aruco::calibrateCameraAruco (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, InputArray counter, const Ptr< Board > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs=noArray(), OutputArrayOfArrays tvecs=noArray(), int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	calibrateCameraAruco と同じ関数だが、キャリブレーション誤差の推定を行わない。
double	cv::aruco::calibrateCameraCharuco (InputArrayOfArrays charucoCorners, InputArrayOfArrays charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	Charucoコーナーを用いてカメラをキャリブレーションする。
double	cv::aruco::calibrateCameraCharuco (InputArrayOfArrays charucoCorners, InputArrayOfArrays charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs=noArray(), OutputArrayOfArrays tvecs=noArray(), int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	calibrateCameraCharuco と同じ関数だが、キャリブレーション誤差の推定を行わない。