画像のスティッチング

トピック
	特徴検出と画像マッチング
	回転推定
	自動キャリブレーション
	画像のワーピング
	シーム推定
	露出補正
	画像ブレンダー

詳細説明

この図は、Stitcher クラスで実装されているスティッチングモジュールのパイプラインを示している。このクラスを使うことで、いくつかのステップを設定/削除すること、すなわち特定の要件に応じてスティッチングパイプラインを調整することが可能である。パイプラインのすべての構成要素はdetail名前空間で利用可能であり、それらを組み合わせて個別に使用することもできる。

実装されているスティッチングパイプラインは、[43] で提案されているものと非常によく似ている。

stitching pipeline

カメラモデル

現在、スティッチングパイプラインには2つのカメラモデルが実装されている。

• ホモグラフィモデル は画像間の透視変換を想定しており、cv::detail::BestOf2NearestMatcher cv::detail::HomographyBasedEstimator cv::detail::BundleAdjusterReproj cv::detail::BundleAdjusterRay に実装されている
• アフィンモデル は6自由度または4自由度のアフィン変換を想定しており、cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher cv::detail::AffineBasedEstimator cv::detail::BundleAdjusterAffine cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial cv::AffineWarper に実装されている

ホモグラフィモデルはカメラで撮影した写真パノラマの作成に有用であり、一方でアフィンベースのモデルはスキャンや専用デバイスで撮影したオブジェクトのスティッチングに利用できる。これらのモデルのいずれかについて事前設定されたパイプラインを取得するには cv::Stitcher::create を使用する。

覚え書き

cv::Stitcher の特定の詳細設定は意味をなさない場合がある。特に、アフィンモデルを実装するクラスとホモグラフィモデルを実装するクラスは異なる変換を扱うため、混在させてはならない。

クラス
struct	cv::detail::CameraParams
	カメラパラメータを記述する。さらに...
class	cv::detail::DisjointSets
class	cv::detail::Graph
struct	cv::detail::GraphEdge
class	cv::Stitcher
	高レベルな画像スティッチャ。続きを読む...
class	cv::detail::Timelapser
class	cv::detail::TimelapserCrop

関数
	cv::detail::GraphEdge::GraphEdge (int from, int to, float weight)
Ptr< Stitcher >	cv::createStitcher (bool try_use_gpu=false)
Ptr< Stitcher >	cv::createStitcherScans (bool try_use_gpu=false)
bool	cv::detail::overlapRoi (Point tl1, Point tl2, Size sz1, Size sz2, Rect &roi)
Rect	cv::detail::resultRoi (const std::vector< Point > &corners, const std::vector< Size > &sizes)
Rect	cv::detail::resultRoi (const std::vector< Point > &corners, const std::vector< UMat > &images)
Rect	cv::detail::resultRoiIntersection (const std::vector< Point > &corners, const std::vector< Size > &sizes)
Point	cv::detail::resultTl (const std::vector< Point > &corners)
void	cv::detail::selectRandomSubset (int count, int size, std::vector< int > &subset)
int &	cv::detail::stitchingLogLevel ()

関数詳解

GraphEdge()

cv::detail::GraphEdge::GraphEdge ( int from, int to, float weight )

inline

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

createStitcher()

Ptr< Stitcher > cv::createStitcher

(

bool

try_use_gpu = false

)

#include <opencv2/stitching.hpp>

非推奨Deprecated

Stitcher::create を使用する

createStitcherScans()

Ptr< Stitcher > cv::createStitcherScans

(

bool

try_use_gpu = false

)

#include <opencv2/stitching.hpp>

非推奨Deprecated

Stitcher::create を使用する

overlapRoi()

bool cv::detail::overlapRoi	(	Point	tl1,
		Point	tl2,
		Size	sz1,
		Size	sz2,
		Rect &	roi )

Python:
	cv.detail.overlapRoi(	tl1, tl2, sz1, sz2, roi	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

resultRoi() [1/2]

Rect cv::detail::resultRoi	(	const std::vector< Point > &	corners,
		const std::vector< Size > &	sizes )

Python:
	cv.detail.resultRoi(	corners, images	) ->	retval
	cv.detail.resultRoi(	corners, sizes	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

resultRoi() [2/2]

Rect cv::detail::resultRoi	(	const std::vector< Point > &	corners,
		const std::vector< UMat > &	images )

Python:
	cv.detail.resultRoi(	corners, images	) ->	retval
	cv.detail.resultRoi(	corners, sizes	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

resultRoiIntersection()

Rect cv::detail::resultRoiIntersection	(	const std::vector< Point > &	corners,
		const std::vector< Size > &	sizes )

Python:
	cv.detail.resultRoiIntersection(	corners, sizes	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

resultTl()

Point cv::detail::resultTl

(

const std::vector< Point > &

corners

)

Python:
	cv.detail.resultTl(	corners	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

selectRandomSubset()

void cv::detail::selectRandomSubset	(	int	count,
		int	size,
		std::vector< int > &	subset )

Python:
	cv.detail.selectRandomSubset(	count, size, subset	) ->	None

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

stitchingLogLevel()

int & cv::detail::stitchingLogLevel

(

)

Python:
	cv.detail.stitchingLogLevel(		) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>