OpenCV 5.0.0
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cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial クラス

各カメラ引数について、R内の同次座標で表された4自由度のアフィン変換を想定するバンドル調整器。再投影誤差の二乗和を最小化するカメラ引数の精緻化アルゴリズムを実装する。続き...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

Collaboration diagram for cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial:

公開メンバ関数

 BundleAdjusterAffinePartial ()
 
- Public Member Functions inherited from cv::detail::BundleAdjusterBase
double confThresh () const
 
Mat refinementMask () const
 
void setConfThresh (double conf_thresh)
 
void setRefinementMask (const Mat &mask)
 
void setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)
 
TermCriteria termCriteria ()
 
- Public Member Functions inherited from cv::detail::Estimator
virtual ~Estimator ()
 
bool operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
 カメラパラメータを推定する。
 

Additional Inherited Members

- Protected Member Functions inherited from cv::detail::BundleAdjusterBase
 BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
 バンドル調整器の基底インスタンスを構築する。
 
virtual bool estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
 ラッパー detail::Estimator::operator()_ を機能させるために、このメソッドはカメラ引数推定のロジックを実装しなければならない。
 
- Protected Member Functions inherited from cv::detail::Estimator
- Protected Attributes inherited from cv::detail::BundleAdjusterBase
Mat cam_params_
 
double conf_thresh_
 
std::vector< std::pair< int, int > > edges_
 
const ImageFeaturesfeatures_
 
int num_errs_per_measurement_
 
int num_images_
 
int num_params_per_cam_
 
const MatchesInfopairwise_matches_
 
Mat refinement_mask_
 
TermCriteria term_criteria_
 
int total_num_matches_
 

詳細説明

各カメラ引数について、R内の同次座標で表された4自由度のアフィン変換を想定するバンドル調整器。再投影誤差の二乗和を最小化するカメラ引数の精緻化アルゴリズムを実装する。

すべての変換引数を推定する。精緻化マスクは無視される。

参照
AffineBasedEstimator AffineBestOf2NearestMatcher BundleAdjusterAffine

構築子と解体子の詳解

◆ BundleAdjusterAffinePartial()

cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial::BundleAdjusterAffinePartial ( )
inline
Python:
cv.detail.BundleAdjusterAffinePartial() -> <detail_BundleAdjusterAffinePartial object>

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: